設(shè)計一款懸臂式機器人機構(gòu)

張恒宇

零分貝大衛(wèi) 發(fā)表于 2021-9-27 19:22
滑軌間距大一點

間距這個空間受限,，主要是不知道機器人運動后受力分析

張恒宇

zhangweikobb 發(fā)表于 2021-9-27 19:28
看結(jié)構(gòu)是否合理,，受力分析最重要

現(xiàn)在就是說運動中的機器人受力分析不會做,，所以想曲線救國看看有沒有更好的結(jié)構(gòu)

張恒宇

pengzhiping 發(fā)表于 2021-9-27 21:11
機器人最大離心力計算出來
再折算到安裝中心點

就是機器人這塊的受力分析不會做啊

張恒宇

2011ayoon 發(fā)表于 2021-9-28 09:14
按照示意，為什么不反過來,，導(dǎo)軌固定,，滑塊動
只要導(dǎo)軌比工件底，就不用非要懸空了

反過來有用的話我就不用做成移栽式的1了

張恒宇

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-28 09:19
這種的,，側(cè)面安裝,，絕對比水平安裝剛性好

我查過上銀的手冊側(cè)裝和水平安裝容許靜力矩是一樣的

fanny0702

機器人移動只是為了避免與設(shè)備發(fā)生干涉嗎？那機器人可否側(cè)裝,，固定式的,，解決與設(shè)備的干涉問題

張飛湖北

按照示意，為什么不反過來,，導(dǎo)軌固定，滑塊動
只要導(dǎo)軌比工件底,，就不用非要懸空了

fanny0702

可否加一個龍門架，把機器人倒掛安裝

高圓圓女神

機器人全速跑時,，慣動負荷很大的,，得先找機器人廠家獲取數(shù)據(jù)支持。

zhangweikobb

高圓圓女神 發(fā)表于 2021-9-28 13:10
機器人全速跑時,，慣動負荷很大的，得先找機器人廠家獲取數(shù)據(jù)支持,。

機器人正常有對安裝面的受力和力矩要求,。