桁架堆垛機，尋找大神指導

bonetr · 發(fā)表于 2021-10-29 11:00:21

奔跑吧,，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:56
,，客戶同意我也愿意

雖說客戶是上帝，可是上帝也總不能給我20塊錢,，讓我辦100塊錢的事兒是吧,。

bonetr · 發(fā)表于 2021-10-29 11:02:13

奔跑吧，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:55
謝謝,，這樣抓手會不會太長,，運動起來會晃動吧，而且油桶也不是擺一層,，是逐層遞減的

你從中間進料呢,？盡量縮短路徑

xue428032 · 發(fā)表于 2021-10-29 11:27:55

這方案誰弄的？6-7秒一個不用考慮,，速度有點太快了,，看過門式碼垛機嗎？油桶直接靠輸送弄成一排一排一排移栽碼垛

hxt610 · 發(fā)表于 2021-10-29 12:20:15

在“庫”的兩邊各加一個輸送線,，機械手就近放到輸送線上,；在2個輸送線與現有輸送線之間各加1個機械手（可以是旋轉的，也可以是平移的）,；
這樣能不能解決時間問題和抖動問題,。

awolfbee · 發(fā)表于 2021-10-29 14:18:55

最近我也在研究桁架機械臂。

你這種情況,，應當考慮一次抓一個油桶,，但是抓手具備將油桶向上運輸的功能，然后下方空出來了,，還可以再抓,，根據桁架的立柱空間，決定需要抓取幾個油桶,，放的時候也一樣,，先把底層的放下碼好，然后再將上方的向下運輸,，再放,，相當于每次一塊磚，但是不停將磚頭摞起來,，最后是抓走一摞磚頭,。很多桁架機械臂都是這樣碼垛的，這樣可以有效的處理好節(jié)拍的問題。

奔跑吧,，蝸牛 · 發(fā)表于 2021-10-29 14:53:09

awolfbee 發(fā)表于 2021-10-29 14:18
最近我也在研究桁架機械臂。

你這種情況,，應當考慮一次抓一個油桶,，但是抓手具備將油桶向上運輸的功能， ...

謝謝,，大神,。這種方法可以考慮。多謝

459827194 · 發(fā)表于 2021-10-29 15:05:10

14米也不算太長,，在有預算的情況下給你兩個建議,，1. X軸方向布置一條多級伸縮的傳送帶 2 采用二級輸送皮帶下料對接多臺自動搬運小車，這樣桁架就在需要擺的位置一直不停的操作

lihan01 · 發(fā)表于 2021-12-29 09:57:17

新人,，學習中

東方無涯521 · 發(fā)表于 2022-5-6 17:13:31

看看

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員