桁架堆垛機,，尋找大神指導

bonetr · 發(fā)表于 2021-10-29 11:00:21

奔跑吧，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:56
,，客戶同意我也愿意

雖說客戶是上帝,，可是上帝也總不能給我20塊錢，讓我辦100塊錢的事兒是吧,。

bonetr · 發(fā)表于 2021-10-29 11:02:13

奔跑吧,，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:55
謝謝，這樣抓手會不會太長,，運動起來會晃動吧,，而且油桶也不是擺一層，是逐層遞減的

你從中間進料呢,？盡量縮短路徑

xue428032 · 發(fā)表于 2021-10-29 11:27:55

這方案誰弄的,？6-7秒一個不用考慮，速度有點太快了,，看過門式碼垛機嗎,？油桶直接靠輸送弄成一排一排一排移栽碼垛

hxt610 · 發(fā)表于 2021-10-29 12:20:15

在“庫”的兩邊各加一個輸送線，機械手就近放到輸送線上,；在2個輸送線與現(xiàn)有輸送線之間各加1個機械手（可以是旋轉(zhuǎn)的，也可以是平移的）,；
這樣能不能解決時間問題和抖動問題,。

awolfbee · 發(fā)表于 2021-10-29 14:18:55

最近我也在研究桁架機械臂。

你這種情況,，應(yīng)當考慮一次抓一個油桶,，但是抓手具備將油桶向上運輸?shù)墓δ埽缓笙路娇粘鰜砹�,，還可以再抓,，根據(jù)桁架的立柱空間，決定需要抓取幾個油桶,，放的時候也一樣,，先把底層的放下碼好,，然后再將上方的向下運輸，再放,，相當于每次一塊磚,，但是不停將磚頭摞起來，最后是抓走一摞磚頭,。很多桁架機械臂都是這樣碼垛的,，這樣可以有效的處理好節(jié)拍的問題。

奔跑吧,，蝸牛 · 發(fā)表于 2021-10-29 14:53:09

awolfbee 發(fā)表于 2021-10-29 14:18
最近我也在研究桁架機械臂。

你這種情況,，應(yīng)當考慮一次抓一個油桶,，但是抓手具備將油桶向上運輸?shù)墓δ埽?...

謝謝，大神,。這種方法可以考慮,。多謝

459827194 · 發(fā)表于 2021-10-29 15:05:10

14米也不算太長，在有預(yù)算的情況下給你兩個建議,，1. X軸方向布置一條多級伸縮的傳送帶 2 采用二級輸送皮帶下料對接多臺自動搬運小車,，這樣桁架就在需要擺的位置一直不停的操作

lihan01 · 發(fā)表于 2021-12-29 09:57:17

新人，學習中

東方無涯521 · 發(fā)表于 2022-5-6 17:13:31

看看

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