請教大家一個平臺車牽引力計算的問題

lululup

我們公司需要安裝一個總重為80噸的平臺車，運行環(huán)境為：

• 安裝4個直徑20厘米的鋼輪,，鋼輪內(nèi)裝圓柱滾子軸承,。
• 在一個鋼板焊接的平面軌道上運行,，軌道經(jīng)過機加工,。
• 總行程為3.6米，需要1分鐘行走完,。
• 驅動裝置為平臺兩側安裝齒條,，用兩臺液壓馬達驅動，齒輪直徑為30厘米,。
  

現(xiàn)在我就行問下,，1推動這個平臺需要多大的牽引力，怎么計算出來,。2我需要多大扭矩的液壓馬達可以驅動,。3齒輪齒條需要多大模數(shù)的。

sgxap666

輪子太小了,，八十噸,，至少600毫米的輪子呀

loplop

牽引力七八百公斤，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力

lululup

sgxap666 發(fā)表于 2021-11-5 14:39
輪子太小了,，八十噸,，至少600毫米的輪子呀

平臺高度只有30厘米，所以輪子直徑有限制輪子不能超出平臺,。

魍者歸來

這個輪子的尺寸,，液壓馬達直驅的話，應該選不到合適的馬達,。要么改輪徑或者結構,，用低速星型馬達；要么輪子內(nèi)圈焊內(nèi)齒圈,，用柱塞馬達+小齒輪驅動（或其他組合）,；要么直接用柱塞馬達+行星減速機+鏈輪圈+鏈條地軌。

lululup

loplop 發(fā)表于 2021-11-5 14:54
牽引力七八百公斤,，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力

能給個詳細點的計算過程嗎？

lululup

魍者歸來 發(fā)表于 2021-11-5 15:13
這個輪子的尺寸,，液壓馬達直驅的話,，應該選不到合適的馬達,。要么改輪徑或者結構，用低速星型馬達,；要么輪子 ...

你好,，先謝謝你的回答，我這個不是用馬達直接驅動輪子的,，在平臺側面安裝齒條,，在軌道上安裝馬達用齒輪驅動。

lynsun63

牽引力主要克服的是摩檫力,；馬達功率計算：由功率轉速算輸出扭矩,，由此扭矩和驅動齒輪節(jié)圓半徑算節(jié)圓上能輸出的力，這個力要大于平臺車的摩檫力,；齒輪齒條模數(shù)需要強度計算,；齒輪齒數(shù)選擇盡可能少，若齒數(shù)太多,，馬達就會太大,。

zhangweikobb

負載分析：1、滾動摩擦阻力,，需根據(jù)接觸結構進行確定滾動摩擦系數(shù),，參考值建議留些安全余量，0.05應該夠了,，負載80噸,。啟動時，有可能還會大些,。
2,、慣性力，如果采用液壓馬達進行驅動,，考慮能夠達到的加速度最大指標,。
驅動分析：
1、根據(jù)負載力,，選擇齒輪齒條,，如果不常做，買標準品就行,，精銳的就有,，里面能達到負載力的齒輪和齒條。
2,、齒輪選擇需結合液壓馬達的輸出扭矩轉速進行選擇計算,。

目前結構輪子直徑確實比較小，可能局部接觸應力較大,，造成摩擦力偏大,。

孫建si

你自己的計算過程是什么,？拿出來瞧瞧，不會是想直接獲得結果吧,，得到了你敢信嗎,？
分別校核機架、輪軸,、輪子,、鏈輪鏈條，選型電機輸出扭矩,，經(jīng)過減速機放大,。選型減速機減速比，獲得運行速度,，校核速度,。
摩擦系數(shù)和重力分力都得考慮進來。