請(qǐng)教大家一個(gè)平臺(tái)車牽引力計(jì)算的問(wèn)題

lululup

我們公司需要安裝一個(gè)總重為80噸的平臺(tái)車，運(yùn)行環(huán)境為：

• 安裝4個(gè)直徑20厘米的鋼輪,，鋼輪內(nèi)裝圓柱滾子軸承,。
• 在一個(gè)鋼板焊接的平面軌道上運(yùn)行，軌道經(jīng)過(guò)機(jī)加工,。
• 總行程為3.6米,，需要1分鐘行走完。
• 驅(qū)動(dòng)裝置為平臺(tái)兩側(cè)安裝齒條,，用兩臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，齒輪直徑為30厘米。
  

現(xiàn)在我就行問(wèn)下,，1推動(dòng)這個(gè)平臺(tái)需要多大的牽引力,，怎么計(jì)算出來(lái)。2我需要多大扭矩的液壓馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng),。3齒輪齒條需要多大模數(shù)的,。

sgxap666

輪子太小了，八十噸,，至少600毫米的輪子呀

loplop

牽引力七八百公斤,，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力

lululup

sgxap666 發(fā)表于 2021-11-5 14:39
輪子太小了，八十噸,，至少600毫米的輪子呀

平臺(tái)高度只有30厘米,，所以輪子直徑有限制輪子不能超出平臺(tái)。

魍者歸來(lái)

這個(gè)輪子的尺寸,，液壓馬達(dá)直驅(qū)的話,，應(yīng)該選不到合適的馬達(dá)。要么改輪徑或者結(jié)構(gòu),，用低速星型馬達(dá),；要么輪子內(nèi)圈焊內(nèi)齒圈，用柱塞馬達(dá)+小齒輪驅(qū)動(dòng)（或其他組合）,；要么直接用柱塞馬達(dá)+行星減速機(jī)+鏈輪圈+鏈條地軌,。

lululup

loplop 發(fā)表于 2021-11-5 14:54
牽引力七八百公斤，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力

能給個(gè)詳細(xì)點(diǎn)的計(jì)算過(guò)程嗎？

lululup

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2021-11-5 15:13
這個(gè)輪子的尺寸,，液壓馬達(dá)直驅(qū)的話,，應(yīng)該選不到合適的馬達(dá)。要么改輪徑或者結(jié)構(gòu),，用低速星型馬達(dá),；要么輪子 ...

你好，先謝謝你的回答,，我這個(gè)不是用馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)輪子的,，在平臺(tái)側(cè)面安裝齒條，在軌道上安裝馬達(dá)用齒輪驅(qū)動(dòng),。

lynsun63

牽引力主要克服的是摩檫力,；馬達(dá)功率計(jì)算：由功率轉(zhuǎn)速算輸出扭矩，由此扭矩和驅(qū)動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑算節(jié)圓上能輸出的力,，這個(gè)力要大于平臺(tái)車的摩檫力,；齒輪齒條模數(shù)需要強(qiáng)度計(jì)算；齒輪齒數(shù)選擇盡可能少,，若齒數(shù)太多,，馬達(dá)就會(huì)太大。

zhangweikobb

負(fù)載分析：1,、滾動(dòng)摩擦阻力,，需根據(jù)接觸結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定滾動(dòng)摩擦系數(shù)，參考值建議留些安全余量,，0.05應(yīng)該夠了,，負(fù)載80噸。啟動(dòng)時(shí),，有可能還會(huì)大些,。
2、慣性力,，如果采用液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),，考慮能夠達(dá)到的加速度最大指標(biāo)。
驅(qū)動(dòng)分析：
1,、根據(jù)負(fù)載力,，選擇齒輪齒條，如果不常做,，買標(biāo)準(zhǔn)品就行，精銳的就有,，里面能達(dá)到負(fù)載力的齒輪和齒條,。
2、齒輪選擇需結(jié)合液壓馬達(dá)的輸出扭矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇計(jì)算。

目前結(jié)構(gòu)輪子直徑確實(shí)比較小,，可能局部接觸應(yīng)力較大,，造成摩擦力偏大。

孫建si

你自己的計(jì)算過(guò)程是什么,？拿出來(lái)瞧瞧,，不會(huì)是想直接獲得結(jié)果吧，得到了你敢信嗎,？
分別校核機(jī)架,、輪軸、輪子,、鏈輪鏈條,，選型電機(jī)輸出扭矩，經(jīng)過(guò)減速機(jī)放大,。選型減速機(jī)減速比,，獲得運(yùn)行速度，校核速度,。
摩擦系數(shù)和重力分力都得考慮進(jìn)來(lái),。