求助各路大神,，關于ppu機構一些問題,。

東海之上

    設備上用了ppu機構,，但是發(fā)現(xiàn)伺服電機并不能有準位置，目前是閉環(huán)控制,，0.4kw的臺達伺服電機,，機構第一次用，想請教各位這種機構,，在設計,，裝配，調(diào)試方面有什么需要注意的,？拜托了,！

東海之上

這是機構圖片。

位的地方vv

是控制有問題還是機構有問題,，這個要確認好,。

hl90

我的設備商也打算用到PPU結構，目前是有兩種形式,，一種是電機帶兩個凸輪旋轉,；另一種是像2#的這種來回擺；
老板說來回擺電機啟停,，節(jié)拍不夠,，想用調(diào)速電機恒速帶凸輪運行；這兩天照著抖音抄,，越抄越發(fā)現(xiàn)這玩意并不是那么簡單,，
所有PPU，動作分解成水平來回跑和豎直方向的上下跑,，水平就是跑位形成,，豎直就是抓取的行程，
如果用二樓的這種,，電機來回擺就可以了,；
如果云凸輪的,，只是勻速旋轉就可以，具體動作是交給兩個凸輪的,；

陳大餅吖

不會吧,，PPU感覺精度還行的啊。

東海之上

位的地方vv 發(fā)表于 2021-12-4 20:27
是控制有問題還是機構有問題,，這個要確認好,。

你好，排除了干擾,，控制的話就是正常的伺服電機發(fā)脈沖走位置,，因為沒做過，不知道這種機構有什么問題,，精度,，要求怎么樣的。特別是拐角,。

東海之上

hl90 發(fā)表于 2021-12-4 21:07
我的設備商也打算用到PPU結構,，目前是有兩種形式，一種是電機帶兩個凸輪旋轉,；另一種是像2#的這種來回擺,；
...

是的，不是那么簡單,，現(xiàn)在位置跑不準很頭疼,。還沒達到中檔速度。

東海之上

陳大餅吖 發(fā)表于 2021-12-4 22:01
不會吧,，PPU感覺精度還行的啊,。

因為沒有做過，所以不太清楚精度這方面怎么來要求,。

未來第一站

“發(fā)現(xiàn)伺服電機并不能有準位置”,？什么意思？

未來第一站

機構槽型和電機控制不配,。