求助各路大神，關(guān)于ppu機(jī)構(gòu)一些問題。

東海之上

    設(shè)備上用了ppu機(jī)構(gòu),，但是發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)并不能有準(zhǔn)位置，目前是閉環(huán)控制,，0.4kw的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),，機(jī)構(gòu)第一次用，想請(qǐng)教各位這種機(jī)構(gòu),，在設(shè)計(jì),，裝配,，調(diào)試方面有什么需要注意的？拜托了,！

東海之上

這是機(jī)構(gòu)圖片,。

位的地方vv

是控制有問題還是機(jī)構(gòu)有問題，這個(gè)要確認(rèn)好,。

hl90

我的設(shè)備商也打算用到PPU結(jié)構(gòu),，目前是有兩種形式，一種是電機(jī)帶兩個(gè)凸輪旋轉(zhuǎn),；另一種是像2#的這種來回?cái)[,；
老板說來回?cái)[電機(jī)啟停，節(jié)拍不夠,，想用調(diào)速電機(jī)恒速帶凸輪運(yùn)行,；這兩天照著抖音抄，越抄越發(fā)現(xiàn)這玩意并不是那么簡單,，
所有PPU,，動(dòng)作分解成水平來回跑和豎直方向的上下跑，水平就是跑位形成,，豎直就是抓取的行程,，
如果用二樓的這種，電機(jī)來回?cái)[就可以了,；
如果云凸輪的,，只是勻速旋轉(zhuǎn)就可以，具體動(dòng)作是交給兩個(gè)凸輪的,；

陳大餅吖

不會(huì)吧,，PPU感覺精度還行的啊。

東海之上

位的地方vv 發(fā)表于 2021-12-4 20:27
是控制有問題還是機(jī)構(gòu)有問題,，這個(gè)要確認(rèn)好,。

你好，排除了干擾,，控制的話就是正常的伺服電機(jī)發(fā)脈沖走位置,，因?yàn)闆]做過，不知道這種機(jī)構(gòu)有什么問題,，精度,，要求怎么樣的。特別是拐角,。

東海之上

hl90 發(fā)表于 2021-12-4 21:07
我的設(shè)備商也打算用到PPU結(jié)構(gòu),，目前是有兩種形式,，一種是電機(jī)帶兩個(gè)凸輪旋轉(zhuǎn)；另一種是像2#的這種來回?cái)[,；
...

是的,，不是那么簡單，現(xiàn)在位置跑不準(zhǔn)很頭疼,。還沒達(dá)到中檔速度,。

東海之上

陳大餅吖 發(fā)表于 2021-12-4 22:01
不會(huì)吧，PPU感覺精度還行的啊,。

因?yàn)闆]有做過,，所以不太清楚精度這方面怎么來要求。

未來第一站

“發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)并不能有準(zhǔn)位置”,？什么意思,？

未來第一站

機(jī)構(gòu)槽型和電機(jī)控制不配。