抓取水果機構(gòu)

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大家好，我有個想法,。就是通過旋轉(zhuǎn)的三根軸一樣的東西來對運輸來的水果進行抓取，抓取的同時可以對其進行光譜檢測,。檢測完畢就可以放入盒子中達到分選的效果,。我目前有個疑惑，就是三根軸如何對水果進行抓取呢,？考慮過氣缸裝置,，但是具體的暫時沒有想法，各位能給我出出意見嗎,？可以用什么樣的結(jié)構(gòu)來抓取呢,？

上杉謙信12

這個直接用柔性夾爪不就可以？

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上杉謙信12 發(fā)表于 2022-1-5 16:45
這個直接用柔性夾爪不就可以,？

好的感謝,，柔性夾爪中間能再兼容一個檢測裝置嗎

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上杉謙信12 發(fā)表于 2022-1-5 16:45
這個直接用柔性夾爪不就可以？

你好,，還有想問一下,，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

上杉謙信12

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 17:04
你好，還有想問一下,，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

具體的柔性夾爪我也沒有用過,，但是我看見過應該可以搭配機構(gòu)使用，或者你直接配合機器人使用也行,。有沒有別人使用過的你可以具體咨詢下

雪舞楓

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 17:04
你好,，還有想問一下，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

柔性夾爪不就是氣動的嗎,，自己做結(jié)構(gòu)加感應器唄

同創(chuàng)達-葉工

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 16:49
好的感謝,，柔性夾爪中間能再兼容一個檢測裝置嗎

我有點好奇，你的光譜檢測不需要距離嗎,？舉個例子,，比如蘋果，一面紅一面青,，距離短只檢測到青的一面,，那這個蘋果熟還是不熟？

大陸架

振動篩選機,，這是傳統(tǒng)的也是可靠的,。100cm,、90cm、80cm,、70cm,、60cm

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同創(chuàng)達-葉工 發(fā)表于 2022-1-5 17:12
我有點好奇，你的光譜檢測不需要距離嗎,？舉個例子,，比如蘋果，一面紅一面青,，距離短只檢測到青的一面,，那 ...

我這個測一個面就行了，抓到哪個面就是哪個,。而且一個面的光譜圖像是差不了多少的,。

遠祥

用真空抓取也是可以的哈