行走輪端面固定方式

l7612175

請教各位大佬一個問題,，目前做的這個行走輪時間長了有點異響,，
先說一下現(xiàn)在的信息

輪徑120,，軸徑15
為了便于安裝,，軸公差是-0.03~0,，加工商給加工后基本上都在-0.02.輪孔是0~+0.03.
安裝時,，用手一嗯就進去了,，遇見有點緊的，用手掌拍一下就進去了,。

輪子和行走輪固定,，端面用M6螺絲加墊片。整車重量滿載200KG左右,，速度和人走路速度差不多,。

出現(xiàn)的問題：

異響，檢查發(fā)現(xiàn)端面螺絲有些松了,，但是打膠之后,，過了幾天還是出現(xiàn)異響。
初步判斷是公差給的太大造成的,。老板擔心過緊的話,，裝配時敲擊把后面的電機上的編碼器給震壞，第一次做的軸js7,，安裝時一邊吐槽一邊讓我改松點,。就給改細了。

再加上端面一顆螺絲和墊片固定不住,，輪子走著有著就把墊片慢慢磨松了,。

這種輪子的固定方式，這樣設計有問題么,？我怎么感覺不太對,。但是有說不上來,。

shentu

運動機構，往返,？震動都會把螺釘整松的,，彈墊加一個試試。,。

魍者歸來

樓主可以關注一下輪子在行走時的方向誤差有多少，側向力有點大了,。另外按給定的公差值,，軸和輪孔的定位會差一些，運動中螺紋松動是必然的——而且松動的輪子那里墊片大概率變形了,。

治標的方法：自制一個剛度好的厚平墊

longyucanghai

高強度螺紋膠點上，保證你拆都拆不動

曉昀

端面不要用擋板和螺釘做軸向固定,，可以用軸端擋圈或者圓螺母,。

馬猴燒酒91

我怎么覺得有可能是鍵的問題，鍵太松了,，導致正反轉軸會相對輪轉動

愛看書的pig

少俠,，我覺得你是因為考慮安裝的簡易性而忽視了公差的重要。

把軸加粗后軸端用下面的連接方式

無聊過客唱反調

你這輪子整體都是非金屬的吧,？用一段時間塑料變形了螺栓肯定會松,。想不松輪子得鋼件包膠

CFDER

學習了，大佬們很多啊

947435019

輪子運動時候和墊片有端面相對摩擦力,，久了就松了,，應該在軸上銑個槽，用卡簧,，卡簧和輪子間的間隙以公差去消除或者用DIN薄墊片去消除