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機器人的發(fā)展速度有點快,,已經(jīng)卷到車間工人的工作中了。說卷可能也不合適,有時候它們也能幫忙分擔(dān)一些工作,比如費力又費時的碼垛工作。
但是,,還有一些工作,機器人能夠做的更好,,像高精度擰緊和焊接這種,。
出于以上兩方面的考量,機器人的投資也算是值得,,所以現(xiàn)在越來越多的輕型機器人被集成到生產(chǎn)過程中了,。
快速碼垛,它既快又不嫌累
協(xié)作型機器人有個很大的優(yōu)點,,可以裝配不同類型的末端執(zhí)行器,,更換起來也很方便,所以靈活性非常高,。比如配有吸盤抓手的機器人能在短短一個班次內(nèi)碼放 1000 多個包裝單元,,如果機器人的配置再高一些,甚至能夠移動重達幾噸的貨物,。
借助圖形化用戶指南,,這些輕型機器人非常方便編程。獨立工作的員工可在學(xué)習(xí)模式下手動引導(dǎo)機械臂,,快速地教會協(xié)作機器人如何處理新的包裝尺寸,,在這一過程中創(chuàng)建的運動曲線可以在生產(chǎn)過程中立即使用。
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除了包裝,,捆綁紙箱也是輕型機器人的一個應(yīng)用場景,。捆綁紙箱時,,輕型機器人先將幾個包裝放入捆扎機,,捆扎后再將它們放在歐標托盤上。由于輕型機器人占地面積小,,它們甚至可以放在兩個托盤之間,。當(dāng)員工移走整個托盤時,機器人會繼續(xù)在第二個托盤上碼垛,不會出現(xiàn)任何中斷,。
精準裝配,,它比人更可靠
機器人能夠重復(fù)執(zhí)行相同的動作,還沒有時間限制,,重復(fù)精度也高,,這是人工比不上的。
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將協(xié)作機器人安裝在移動式機器人手推車上時,,可以輕松地推到上下料的位置,。機器人被鎖定在預(yù)設(shè)點上,就可以精準地抓取和定位工件,。為協(xié)作機器人配上攝像頭系統(tǒng)和支持人工智能的控制裝置后,,就能自主糾正定位不精確的工件。在涉及數(shù)控銑削和處理鋒利或尖銳工件的生產(chǎn)步驟中,,為保證相應(yīng)的安全性,,還可以將協(xié)作機器人安裝在移動式機柜中,這樣它就可以在協(xié)作機器人和設(shè)備附近安全工作,。
協(xié)作型機器人的工作站用鋁型材制作非常的適合,,比如帶電纜管理的 島式機器人 EX-01224,集成了電纜線槽的型材 XMS 系列,,可以安全地收納各種電纜和操作元件,。工作臺的框架更是可以與 item MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)兼容,這也意味著可以使用該系統(tǒng)的所有產(chǎn)品組合,,包括型材,、腳輪、可調(diào)蹄腳和配件等,。
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