機器人螺絲機

遠祥

現(xiàn)場看到一套自動螺絲機；

采用視覺引導；

CCD市面上我們用過基恩士和康耐視兩款，其中視覺算法中基恩士內(nèi)部集成好自己的算法公式，不能自己寫算法；

康耐視有自己獨立的工控機,，可以自己寫算法；能改算法后續(xù)程序方面才好處理,，因此建議大家后續(xù)不要選用基恩士品牌,。

這套螺絲機時直接買成套的；

振動盤送料

螺栓都是通過管道送出,；

好奇機器人的底座怎么這樣設(shè)計,？

猛得一看覺得底座定不住吧。,。

數(shù)模上比劃一下,，這樣設(shè)計還是有些道理的

XY向是無法移動的，能夠定位住,，而且腰形孔,，打膨脹螺栓更方便。,。,。

機械李的奇跡

安裝做不到0間隙，這種孔我覺得沒起到任何效果,。

遠祥

機械李的奇跡 發(fā)表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙,，這種孔我覺得沒起到任何效果。

就是因為做不到0間隙,，這種腰型孔可以抵消誤差,。

happywojiqq

頂

happywojiqq

機械李的奇跡 發(fā)表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙，這種孔我覺得沒起到任何效果,。

是嗎

未來第一站

安川的這個藍確實獨特

一本道人

這種孔應(yīng)該是沒起到這作用,，固定是靠摩擦力的。一旦松動,，還是會晃動的,。

曉昀

在正方形對角線方向調(diào)整安裝尺寸,，往里推，尺寸可以收緊,。往外拉,，尺寸可以調(diào)大。

LiNing_jrjub

螺釘不是用來定位的,，是用來緊固的,。結(jié)構(gòu)再怎么花哨,，也還是起不到定位作用的,，因為螺釘?shù)谋旧淼墓�差就達不到
定位你得加定位銷

wlj0202

猜測是為了方便安裝和調(diào)整，
說不定下邊還可以有其他配套設(shè)備的,。