小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計(jì),，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分,。像是：底盤,，驅(qū)動(dòng)裝置，門架,，貨叉等等,。AGV是應(yīng)用在自動(dòng)化倉庫中因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西,，然后近期我們會和公司進(jìn)行線上溝通,。我想問問各位大佬設(shè)計(jì)上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準(zhǔn)備了一部分問題,，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的,，幫小弟補(bǔ)充補(bǔ)充。
4 D& k+ g; L5 w& i$ O3 O8 w1,、AGV運(yùn)行路線是什么樣的,？
8 M) m' _+ B8 o* v2、AGV需要的舉升高度是多少,？
3,、載貨重量是多大,？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少,？
9 k  z  \  D$ Z/ K  e謝謝大家啦!

默笑滄海

書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊》,，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細(xì)觀察,，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要,！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧,，文件太大上傳不了

謝謝前輩,！
* ~, Q0 y- B6 u- P( q; }6 s; w1 d

歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場景,，LZ可去類似仔細(xì)觀察,，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

% ^# x0 I+ ^& Z3 ^( ^" H" K' H) {) v謝謝前輩,！
! x+ [% j$ j; j; s( h

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
AGV晚上三維都大把的

& ~: y/ z7 s0 t% \7 h0 x9 i, a9 N謝謝前輩,！

liguowei951

1.導(dǎo)航方式
. T- e2 z( K6 a" Z2.貨物形式
# t/ Z1 H$ y$ W* I/ A4 S) Z+ j' E3.貨物重量
4.對接要求
5.定位精度
( ^9 w+ X* A  W! y2 z7 m8 f6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個(gè)要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計(jì)需求多少,，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計(jì)出來肯定不一樣，先了解需求再說,。

未來第一站

充電電量及形式,，