小弟大四,，在做畢業(yè)設(shè)計,，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計,，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤,，驅(qū)動裝置,，門架，貨叉等等,。AGV是應(yīng)用在自動化倉庫中因為畢業(yè)設(shè)計公司給的題目,，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通,。我想問問各位大佬設(shè)計上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù),。我現(xiàn)在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的,，幫小弟補充補充,。
1、AGV運行路線是什么樣的,？
2,、AGV需要的舉升高度是多少？
1 O+ J0 k& ]# W+ w  \% [) A3,、載貨重量是多大,？
9 ]4 m3 b7 D) x; U' o$ r4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少,？
7 ?# l/ C1 r/ I* m: `: \. X' K* g7 N謝謝大家啦!
# @6 F  ~9 |, B- _0 P

默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》,，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察,，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要,！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧,，文件太大上傳不了

; S8 l- A( K3 Z' i6 U4 Q謝謝前輩,！

歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察,，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要,！

* ^9 D) M8 c$ X- W  l" D謝謝前輩！
6 v1 w8 Q" K6 h; V' g  ]

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
# `/ F& ]) Y1 l7 gAGV晚上三維都大把的

謝謝前輩,！

liguowei951

1.導(dǎo)航方式
2.貨物形式
3.貨物重量
4.對接要求
) t4 R: }( k8 b3 Z( b$ ?5.定位精度
, L7 V; o4 _6 b' f( r! ^/ y* I6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求,，或者畢業(yè)設(shè)計需求多少,，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計出來肯定不一樣,，先了解需求再說,。

未來第一站

充電電量及形式，