小弟大四,，在做畢業(yè)設(shè)計，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計,，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分,。像是：底盤，驅(qū)動裝置,，門架,，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動化倉庫中因為畢業(yè)設(shè)計公司給的題目,，沒有給任何的參數(shù)之類的東西,，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù),。我現(xiàn)在準(zhǔn)備了一部分問題,，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充,。
1,、AGV運行路線是什么樣的？
8 I7 \1 Y* r/ h; L+ J2,、AGV需要的舉升高度是多少,？
3、載貨重量是多大,？
- C. E4 z, f* q* m) q4,、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
% o$ S. \8 V: \# @" l& G: y1 ^4 e謝謝大家啦!
, w. e7 k, T: x7 A) s* G7 I: C
! h% h# ~. W2 d2 U& c  q1 o. S

默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》,，自己網(wǎng)上搜索吧,，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景,，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要,！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》,，自己網(wǎng)上搜索吧,，文件太大上傳不了

  L; M8 [0 d4 R" r3 }" R, Z謝謝前輩！
# ?7 {( }2 g6 N* a- F

歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景,，LZ可去類似仔細觀察,，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

# X% y/ n  n' v! ?6 y謝謝前輩,！

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
0 }. e4 i( B0 ~. v0 wAGV晚上三維都大把的

5 h( E1 b  F6 @謝謝前輩,！
/ J. u* t- Q+ \9 l

liguowei951

1.導(dǎo)航方式
2.貨物形式
3.貨物重量
. a5 i7 n$ @2 S% E( ~9 J4.對接要求
5.定位精度
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
" n% b, b# t) i+ \. K8 H2 P7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計需求多少,，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計出來肯定不一樣，先了解需求再說,。

未來第一站

充電電量及形式,，