有償求助：連桿力矩如何計(jì)算

情人淚

有償求助大師們,，小弟愿出500威望值請(qǐng)教這個(gè)問(wèn)題，提供詳細(xì)解答者我將為你充值500威望,。
如圖所示：電機(jī)連桿A=30mm,，連桿B=136mm，連桿C=60mm,，連桿C頂端鎖在軸承上,，
連桿C（藍(lán)色零件）底部安裝有夾子，夾著物體進(jìn)行擺動(dòng),，擺動(dòng)角度為60度,，物體質(zhì)量最大為3KG；
連桿A+B+C的質(zhì)量總和為0.5KG,；
請(qǐng)問(wèn)：
1、電機(jī)的力矩如何計(jì)算,？
2,、慣量是多大？
3,、這個(gè)機(jī)構(gòu)的各連桿尺寸是否合理,，效率如何？

sgxap666

SW可以算的呀

情人淚

sgxap666 發(fā)表于 2022-4-1 11:29
SW可以算的呀

我的sw motion 點(diǎn)不開(kāi),，我也沒(méi)用過(guò),，怕搞不準(zhǔn)，你能否代勞幫我算一下,，我等會(huì)兒給你充值威望,！

曉昀

機(jī)架中心距離是多少？

斯文棒棒

Adams可以算一下

情人淚

曉昀 發(fā)表于 2022-4-1 12:38
機(jī)架中心距離是多少,？

這個(gè)尺寸是135

情人淚

曉昀 發(fā)表于 2022-4-1 12:38
機(jī)架中心距離是多少,？

電機(jī)軸到軸承的距離是135mm

前景錢

連桿要解決死點(diǎn),。

雪舞楓

樓主你要是想精確計(jì)算的話ABC三個(gè)桿需要分別提供重量質(zhì)心，還有負(fù)重的質(zhì)心位置都要提供下

山中漁人

已知數(shù)據(jù)最大夾角大概135度,，旋轉(zhuǎn)后有死角,，不能用！
已知數(shù)據(jù)電機(jī)連桿改成長(zhǎng)15mm,，最大夾角大概62度!