三抓氣缸

gemiusunyi

需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環(huán),，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同,，請教下,，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環(huán)，有沒有方法,，在不做限位的情況下,，可以隨意抓取不同外徑的圓環(huán)？就是抓緊了就停,。
之前沒用過,，誠心請教

大白小白

看你工件被抓住，會不會變形

冷月梧桐

外徑范圍是關(guān)鍵

okmeiyou

在氣路路邊做文章,，抓到東西,，氣路氣壓會從降低之后回升，可以在氣路中設(shè)置靈敏度高的壓力傳感器。
+ e' ?7 X6 k- Z* ?或者在爪子上安裝漫反射電眼,，當(dāng)爪和工件接觸時,，觸發(fā)電眼停止，電眼和爪端的距離實測調(diào)節(jié),。還有距離傳感器,，具體不知道你的工件多大。

加肥貓devil

外徑差異超過夾爪行程了肯定就不能只用一種治具了,，可以把范圍分成幾段,，分別做幾套夾爪治具就可以了。

pengzhiping

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如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了

比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可
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" Q4 K3 \2 g  T9 l$ J! z在用一個氣壓表 連接在氣缸進氣管 設(shè)置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力,，保證抓大 抓小都不變形就行了,。
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gemiusunyi

pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-9 09:55
如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了

) b% A* c8 j* P  ]" G3 P, D- ^ 比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

, j" p4 P7 @( x$ e; i2 P( A有沒有類似伺服電機力矩反饋一樣氣動傳感器