請教電機回轉(zhuǎn)慣量的計算

麻辣香鍋真香

如圖示結(jié)構(gòu)電機帶動2個工裝旋轉(zhuǎn)運動所需慣量和轉(zhuǎn)矩怎么計算。

1.電機連接的主動輪D1，從動輪D2      D21=3:1
2.電機帶動2個工位工裝旋轉(zhuǎn)運動，單工位負載約1.5KG ,。

請教各路高手，想學習學習~


補充內(nèi)容 (2022-4-10 13:11):
就是參數(shù)不全的話,，我只是想知道這個結(jié)構(gòu)選電機的計算過程

麻辣香鍋真香

各位高手大神,，歡迎指點~

游走邊緣

是這樣的,，首先確定機構(gòu)的回轉(zhuǎn)單元有幾個，之后是質(zhì)量輪的質(zhì)量,，轉(zhuǎn)動慣量只與角速度平方有關(guān)和半徑無關(guān),，你給的條件就不足，確定轉(zhuǎn)動慣量之后選擇電機,，盡量選擇功率相匹配的,。轉(zhuǎn)矩好像用不上，好的親,，看出你是個菜菜

無聊過客唱反調(diào)

你機構(gòu)這主動輪皮帶包角過小

曉昀

http://giwivy.com.cn/thread-1010307-1-1.html

麻辣香鍋真香

游走邊緣 發(fā)表于 2022-4-10 05:13
是這樣的,，首先確定機構(gòu)的回轉(zhuǎn)單元有幾個,，之后是質(zhì)量輪的質(zhì)量,，轉(zhuǎn)動慣量只與角速度平方有關(guān)和半徑無關(guān)，你 ...

對啊,，電機選型方面不知道怎么下手

麻辣香鍋真香

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-4-10 08:27
你機構(gòu)這主動輪皮帶包角過小

包角還好，有4個齒

fangyunsheng

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-4-10 08:27
你機構(gòu)這主動輪皮帶包角過小

這個包角，肯定轉(zhuǎn)不起來

fangyunsheng

麻辣香鍋真香 發(fā)表于 2022-4-10 13:12
包角還好,，有4個齒

4個齒,，叫“還好”？

麻辣香鍋真香

這個結(jié)構(gòu)已經(jīng)做出來再使用，只是會出現(xiàn)失步的情況,，所以再考慮是不是電機慣量不匹配的問題