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采摘機器人出爐,,自動行走,,能代替人工嗎?

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發(fā)表于 2022-4-13 14:12:52 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 xbq1013 于 2022-4-13 14:14 編輯

采茶山坡上,,悠然見雨霧,,連日來,各地春茶陸續(xù)進入采摘旺季,,采茶之候,,貴在及時,太早則味不全,,遲則神散,,今年疫情影響下,人手嚴(yán)重不足,,春茶頭茶的采收,,決不能讓新鮮的嫩芽爛在樹上,,怎么辦?浙江嵊州市三界鎮(zhèn)占地341畝茶園,,找來一位不知疲倦地采茶“高手”,,它和人一樣能夠思考和學(xué)習(xí),平均采摘速度2.5秒/顆,,能夠自動行走,,你能猜到它是誰嗎?


這位神秘采茶“高手”渾身佩戴高科技,,它就是中國農(nóng)科院茶葉研究所研制的采茶機器人,,聽起來是不是很太高大上,采茶機器人擁有一雙厲害的“眼睛”,,掃描茶葉是一套雙目攝像頭,,工作原理就像人的雙眼一樣,茶葉在他的眼里就是3D立體的,,它的大腦是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析和網(wǎng)格化定位,,精準(zhǔn)地判斷鮮茶嫩芽的位置,這位采茶機器人已發(fā)展到了第三代,,茶的嫩芽識別準(zhǔn)確度達到了85%,。


一個小小的采茶動作看似簡單,實則要求頗高,,茶農(nóng)采摘芽茶時,,要做到“快、準(zhǔn),、狠”,,保證茶芽葉的完整性,茶農(nóng)一次次把茶芽從樹上提出來,,手指不能用力,,指甲不能碰嫩芽,以免茶芽破損影響品相,,茶農(nóng)從早到晚工作8-9小時,,手要在茶園采摘2萬次,大概茶葉2萬多根3斤重量,,一般人是很難有耐心干下去,采茶機器人冰冷的機械臂如何采摘“捧在手心里”的茶葉嫩芽呢,?

采茶機器人是由茶葉研究所的李揚博士和幾位中茶教授研發(fā),,機器人的每一次動作他們都要認(rèn)真記錄和觀察,一臺雙目攝像頭通過對大量茶樹芽葉圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),,識別準(zhǔn)確率達到了85%,,李揚博士說鎖定嫩芽位置后,,靈活的機械臂的頂端有一把小剪刀,找準(zhǔn)芽葉的葉柄,,一刀下去芽葉分離,,末端攜帶的負(fù)壓吸管迅速將茶葉吸收到茶簍里,這個動作只需3秒快速完成,,相比較人工采摘效率偏低,,我相信未來4代以后,這個過程控制在1秒內(nèi),,就可完全替代人工,。

現(xiàn)在的農(nóng)村土地70后種不動,80后不愿種,,90后不會種,,采摘茶葉要求高,工作時間長太辛苦,,如何破解這個難題,,我認(rèn)為人工智能機器人是智慧農(nóng)業(yè)的未來,5G網(wǎng)絡(luò)的普及,,國家逐漸提倡農(nóng)業(yè)領(lǐng)域普及機械化,、數(shù)字化、智能化,,未來農(nóng)業(yè)機器替代人種田,,其中就包括了機器代替人播種、施肥,、除草,、病蟲害管理和收割等,在我國的四川崇州市,,技術(shù)人員通過5G 網(wǎng)絡(luò)遠程下達指令,,無人智慧農(nóng)機1個小時收割水稻5-10畝,相比較人工稻田生產(chǎn)成本降低了10%,,產(chǎn)量提高了10%,。


人類的未來在農(nóng)業(yè),我們已經(jīng)在農(nóng)業(yè)機械化領(lǐng)域已缺席,,但不能在智慧無人農(nóng)業(yè)裹步不前,,農(nóng)場無人化作為一種全新模式,正成為全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域競爭的“新賽道”,,前路漫漫我們需要跨越一座座技術(shù)的大山,,農(nóng)業(yè)無人化必須用智能機器人來完成,智能機器人只有具備了感覺要素、反應(yīng)要素和思考要素,,才能真正迎來農(nóng)業(yè)新的革命,。

各位社友對農(nóng)業(yè)無人化怎么看?

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發(fā)表于 2022-4-13 14:58:32 | 只看該作者
不是少女采摘的茶葉沒有靈魂,,差評,!
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發(fā)表于 2022-4-13 22:34:42 | 只看該作者
  我看到高校 搞的設(shè)備 心里面都要打三分折扣。,。,。 就算實際應(yīng)用了  也要懷疑一波 因為 這五年 見的太多了。,。,。
3#
發(fā)表于 2022-4-13 15:52:15 | 只看該作者
記得本論壇也有研究采摘機器人的高手!
5#
發(fā)表于 2022-4-14 13:12:36 | 只看該作者
如果比人工更加靈活的機器人出現(xiàn),,那么就會取代人工了
6#
發(fā)表于 2022-4-15 16:29:55 | 只看該作者
帶識別的機器人,,這想要應(yīng)用到實際可能性極低。
7#
發(fā)表于 2022-4-15 17:04:55 | 只看該作者
求帶 優(yōu)秀
8#
發(fā)表于 2022-4-22 11:18:35 | 只看該作者
采摘機器人,要充分考慮到替代人工,!
9#
發(fā)表于 2022-5-4 21:48:44 | 只看該作者
采摘機器人的前景很好,,現(xiàn)在采茶的基本是來年人,再過幾年,,必須得上機器人了
10#
發(fā)表于 2022-5-20 07:18:21 | 只看該作者
至少等茶葉價格翻50倍以上可以考慮使用,,現(xiàn)在先儲備著吧
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