面對程序控制甩鍋大家是怎么應(yīng)對的,？

gemiusunyi

現(xiàn)在在搞機(jī)器人,，由于外觀,、周期等原因,，經(jīng)常碰到程序員甩鍋給結(jié)構(gòu)和硬件，大家一般如何應(yīng)對的,？
# A' |7 f' m7 e: n' J

丹楓911

具體怎么甩鍋的,，什么愿意導(dǎo)致他完不成，是因為你得設(shè)計問題,，還是組裝調(diào)試問題,，還是供貨問題，也可能是他自己能力問題呢,，具體點,。
你可以舉個例子，大家?guī)湍惴治鲆幌?/td>

翱翔天際

所有問題都是設(shè)計問題

shentu

向程序小哥學(xué)習(xí)如何完美的甩鍋,。

尹志春

( Q7 ]) ?8 X- z3 @# b" y3 ^甩鍋？一般來說電子的都是高科技,，做機(jī)械的是垃圾,，電子技術(shù)很牛B，但實際上是機(jī)械品質(zhì)決定機(jī)器性能,，壇里應(yīng)該都沒有幾個合格的機(jī)械工程師,，最多就是算繪圖員。機(jī)械的故障顯而易見,，而且一旦設(shè)計錯誤就很明顯,，軟件就不一定了，改改就好,，電器也一樣,，伺服不夠力換個伺服好了，,，機(jī)械這種干 了幾百年的東西,，也是最高深的玩意，現(xiàn)在都看不起做機(jī)工的,，因為統(tǒng)稱打鐵的
; x0 o8 Q, a; L- F/ W

譬如朝露

這有什么甩鍋的,？以前看人小日本的直線模組3個傳感器，結(jié)果有一群人不知為啥非要跟我爭個輸贏,，說用一個傳感器,。我也是個二愣子，跟人解釋說一個原點,，另兩個行程,。人家非要說用步進(jìn)，算步距轉(zhuǎn)行程,。我又不會編程,，你說幾個就幾個了。這精度又不是我保證的,。畢竟咱不會編程,，在這上面失語很正常。上面不還有領(lǐng)導(dǎo)么,？不有拍板的人么,？一個工作而已，況且人家還挺嫌棄的,。你非要爭對錯干嘛,。他說幾個傳感器就幾個。你們一定是方案時大家就蒙,，出了問題才有甩鍋一說,。這事兒應(yīng)該你們領(lǐng)導(dǎo)的事兒。難道你家總工是做機(jī)加工的工匠

gemiusunyi

譬如朝露 發(fā)表于 2022-4-21 14:40
這有什么甩鍋的,？以前看人小日本的直線模組3個傳感器,，結(jié)果有一群人不知為啥非要跟我爭個輸贏，說用一個傳 ...

" w6 V- J5 P% j; }1 }4 X; d( D1 ]呵呵呵,，這個問題我碰到過,，一個嵌入調(diào)了兩周，和我說直線模組的供應(yīng)商裝配有問題,，我當(dāng)著他面重新拆裝一次,，然后又覺得是步進(jìn)力不夠，脾氣來了直接叫了另外一個嵌入來折騰了2小時搞定呵呵,，上家公司資歷比較深,，人緣妥妥的安排，現(xiàn)在這家從頭來過,，嵌入又只有一個王八蛋,，比較憋氣！哎
7 V# D& ]) e$ X) o5 l  d$ B1 h* t

南天橫翼

沒搞過非標(biāo)，沒遇到過這樣的貨,。

嘻哈屠龍

一切問題都是設(shè)計問題

gemiusunyi

丹楓911 發(fā)表于 2022-4-21 13:19
3 M" @& Q  p7 y, K4 v具體怎么甩鍋的,，什么愿意導(dǎo)致他完不成，是因為你得設(shè)計問題,，還是組裝調(diào)試問題,，還是供貨問題，也可能是他 ...

簡單來說就是機(jī)器人高度又1.5米,，現(xiàn)在做slam的一直不能避障,，然后就嵌入引導(dǎo)他甩鍋給結(jié)構(gòu)，說是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定行走的時候晃動,，剛開始我在老板的壓力下信以為真,，沒反駁，中午睡了一覺恍然大悟,，老子設(shè)計的底盤是帶減震的，四個輔助萬向輪要比驅(qū)動輪高一些,，行走慣性和路面起伏都會導(dǎo)致機(jī)體的晃動,，看了下同行的無一例外都是在晃動，靠這鍋甩的把我都忽悠住了,。
; @4 R0 Y4 ~$ M, ^4 Y& y" Q