電機(jī)直接連接曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的設(shè)計

渣渣hjh

求助大佬,，  設(shè)計用電機(jī)直接帶動對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)    機(jī)構(gòu)豎直放置   知道滑塊行程為18cm,滑塊受到2000N的水平向左的反作用力
# c* }! p3 e% ^$ a; ~; F+ `疑問  
只學(xué)過偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計算,，對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄連桿長度如何獲得,，

7 M9 h& @3 E+ }' p- y( C! l如何計算曲柄的扭矩，曲柄轉(zhuǎn)速從而選型電機(jī),，設(shè)計前還需要給出哪些已知條件才能進(jìn)行設(shè)計
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