電機(jī)直接連接曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

渣渣hjh

求助大佬,，  設(shè)計(jì)用電機(jī)直接帶動(dòng)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)    機(jī)構(gòu)豎直放置   知道滑塊行程為18cm,滑塊受到2000N的水平向左的反作用力
' p+ u5 q* v) {" W- _疑問  
只學(xué)過偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算,，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄連桿長(zhǎng)度如何獲得，
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( a5 j2 V2 u' J7 C如何計(jì)算曲柄的扭矩,，曲柄轉(zhuǎn)速從而選型電機(jī),，設(shè)計(jì)前還需要給出哪些已知條件才能進(jìn)行設(shè)計(jì)