老生常談 減速機的轉(zhuǎn)動慣量折算問題

加肥貓devil

請問下用步進電機+減速機的時候,，計算慣量比，負載慣量是知道的,，步進電機和減速機慣量也都是知道的,，慣量比是   （負載慣量/減速比平方）/（步進電機慣量+減速機慣量）還是（（負載慣量+減速機慣量）/減速比平方）/步進電機慣量,？第三種說法：（負載慣量/減速比的二次方）+減速機轉(zhuǎn)動慣量]/電機轉(zhuǎn)子慣量
我問過幾個人,，兩種說法都有,，所以有點懵逼了，特來請教一下大家,。謝謝

加肥貓devil

這是我在一個選型手冊上看到的

徽含一劍

第三種說法對,，這個選型手冊說得不對，因為減速機也是電機的負載,。要理解計算慣量比的目的是看電機的動態(tài)響應(yīng)如何,。

加肥貓devil

徽含一劍 發(fā)表于 2022-5-6 20:12
第三種說法對，這個選型手冊說得不對,，因為減速機也是電機的負載,。要理解計算慣量比的目的是看電機的動態(tài)響 ...

謝謝指導(dǎo)，原來我一直都用錯了,，不過因為安全系數(shù)我選的大,，所以一直沒出過問題

舉起你的爪子

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-7 07:32
謝謝指導(dǎo)，原來我一直都用錯了,，不過因為安全系數(shù)我選的大,，所以一直沒出過問題

這個負載慣量是怎么算的啊

加肥貓devil

舉起你的爪子 發(fā)表于 2022-5-7 08:42
這個負載慣量是怎么算的啊

負載慣量有專門的計算公式，不過我一般都懶得算,，直接在SW里看,，尤其是電機直連旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在SW里直接看質(zhì)量屬性,，那里會直接顯示慣量值,，非常方便。

蘇州裝配工

肯定是第三種啊,，傳動系統(tǒng)除了原動機都是負載,。

加肥貓devil

蘇州裝配工 發(fā)表于 2022-5-7 10:06
肯定是第三種啊，傳動系統(tǒng)除了原動機都是負載,。

謝謝,，請問這種原理性質(zhì)的東西在什么書上會有您知道嗎？我不是學(xué)這個專業(yè)的,，好多基礎(chǔ)問題都不明白,。

蘇州裝配工

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-7 10:07
謝謝，請問這種原理性質(zhì)的東西在什么書上會有您知道嗎,？我不是學(xué)這個專業(yè)的,，好多基礎(chǔ)問題都不明白,。

我也不知道什么書有完整的系統(tǒng)的講這個啊。很多也是看樣本結(jié)合度娘知道的,。

liuxiaoran

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-7 10:07
謝謝,，請問這種原理性質(zhì)的東西在什么書上會有您知道嗎？我不是學(xué)這個專業(yè)的,，好多基礎(chǔ)問題都不明白。

我很明白,，但是我產(chǎn)品不好,。哈哈。其實轉(zhuǎn)動慣量自己算也不難的,。形狀不規(guī)則需要一點水平,，非常不規(guī)則用軟件算。

其實本質(zhì)是控制或者避開共振,，就是結(jié)構(gòu)質(zhì)量慣量大了,，很多的固有頻率很低，很容易發(fā)生振動而且幅度大,。