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老生常談 減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算問(wèn)題

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1#
發(fā)表于 2022-5-6 17:32:33 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 加肥貓devil 于 2022-5-6 17:45 編輯

請(qǐng)問(wèn)下用步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)的時(shí)候,,計(jì)算慣量比,負(fù)載慣量是知道的,,步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)慣量也都是知道的,,慣量比是   (負(fù)載慣量/減速比平方)/(步進(jìn)電機(jī)慣量+減速機(jī)慣量)還是((負(fù)載慣量+減速機(jī)慣量)/減速比平方)/步進(jìn)電機(jī)慣量?第三種說(shuō)法:(負(fù)載慣量/減速比的二次方)+減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量]/電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
我問(wèn)過(guò)幾個(gè)人,,兩種說(shuō)法都有,,所以有點(diǎn)懵逼了,特來(lái)請(qǐng)教一下大家,。謝謝


2#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-6 17:47:00 | 只看該作者
這是我在一個(gè)選型手冊(cè)上看到的

QQ圖片20220506174631.png (117.13 KB, 下載次數(shù): 219)

QQ圖片20220506174631.png
3#
發(fā)表于 2022-5-6 20:12:17 | 只看該作者
第三種說(shuō)法對(duì),,這個(gè)選型手冊(cè)說(shuō)得不對(duì),因?yàn)闇p速機(jī)也是電機(jī)的負(fù)載,。要理解計(jì)算慣量比的目的是看電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)如何,。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-7 07:32:09 | 只看該作者
徽含一劍 發(fā)表于 2022-5-6 20:12
第三種說(shuō)法對(duì),,這個(gè)選型手冊(cè)說(shuō)得不對(duì),,因?yàn)闇p速機(jī)也是電機(jī)的負(fù)載。要理解計(jì)算慣量比的目的是看電機(jī)的動(dòng)態(tài)響 ...

謝謝指導(dǎo),,原來(lái)我一直都用錯(cuò)了,,不過(guò)因?yàn)榘踩禂?shù)我選的大,所以一直沒(méi)出過(guò)問(wèn)題
5#
發(fā)表于 2022-5-7 08:42:02 | 只看該作者
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-7 07:32
謝謝指導(dǎo),原來(lái)我一直都用錯(cuò)了,,不過(guò)因?yàn)榘踩禂?shù)我選的大,,所以一直沒(méi)出過(guò)問(wèn)題

這個(gè)負(fù)載慣量是怎么算的啊

6#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-7 09:48:14 | 只看該作者
舉起你的爪子 發(fā)表于 2022-5-7 08:42
這個(gè)負(fù)載慣量是怎么算的啊

負(fù)載慣量有專門的計(jì)算公式,不過(guò)我一般都懶得算,,直接在SW里看,,尤其是電機(jī)直連旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),在SW里直接看質(zhì)量屬性,,那里會(huì)直接顯示慣量值,,非常方便。
7#
發(fā)表于 2022-5-7 10:06:29 | 只看該作者
肯定是第三種啊,,傳動(dòng)系統(tǒng)除了原動(dòng)機(jī)都是負(fù)載,。
8#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-7 10:07:37 | 只看該作者
蘇州裝配工 發(fā)表于 2022-5-7 10:06
肯定是第三種啊,傳動(dòng)系統(tǒng)除了原動(dòng)機(jī)都是負(fù)載,。

謝謝,,請(qǐng)問(wèn)這種原理性質(zhì)的東西在什么書(shū)上會(huì)有您知道嗎?我不是學(xué)這個(gè)專業(yè)的,,好多基礎(chǔ)問(wèn)題都不明白,。
9#
發(fā)表于 2022-5-7 12:30:49 | 只看該作者
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-7 10:07
謝謝,請(qǐng)問(wèn)這種原理性質(zhì)的東西在什么書(shū)上會(huì)有您知道嗎,?我不是學(xué)這個(gè)專業(yè)的,,好多基礎(chǔ)問(wèn)題都不明白。

我也不知道什么書(shū)有完整的系統(tǒng)的講這個(gè)啊,。很多也是看樣本結(jié)合度娘知道的,。
10#
發(fā)表于 2022-5-7 15:12:44 | 只看該作者
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-7 10:07
謝謝,請(qǐng)問(wèn)這種原理性質(zhì)的東西在什么書(shū)上會(huì)有您知道嗎,?我不是學(xué)這個(gè)專業(yè)的,,好多基礎(chǔ)問(wèn)題都不明白。

我很明白,,但是我產(chǎn)品不好,。哈哈。其實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量自己算也不難的,。形狀不規(guī)則需要一點(diǎn)水平,,非常不規(guī)則用軟件算。

其實(shí)本質(zhì)是控制或者避開(kāi)共振,,就是結(jié)構(gòu)質(zhì)量慣量大了,,很多的固有頻率很低,很容易發(fā)生振動(dòng)而且幅度大,。

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