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樓主: 小黃黃呀
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小型機(jī)械臂的材料選擇

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11#
發(fā)表于 2022-5-8 22:16:13 | 只看該作者
小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 22:126 N4 z: a* v% n. I4 D
感謝解答,確實我也沒看到有什么例子是用塑料的,,我也主要考慮鋁合金,精度能有0.02mm內(nèi)吧。第一次搞這些 ...

3 U, t- x& {# g: I& Z( s- m態(tài)度不端正,這個是學(xué)習(xí)的好機(jī)會啊,。。而且尤其是有時間的話,,花些時間去去計算變形大小會很有意義的,。沒時間沒能力去算當(dāng)然無所謂了,但是你也可以考慮最后去測試一下你的變形大小,。6 k9 S7 E0 _9 ~3 f) U! M6 q5 ?
12#
發(fā)表于 2022-5-8 22:40:14 | 只看該作者
不考慮負(fù)載和臂的加速度嗎,?
13#
發(fā)表于 2022-5-9 07:41:03 | 只看該作者
材料選型還需考慮制作工藝,目前機(jī)械臂的常用材料包括A356,,ADC12,,碳纖合金,不同生產(chǎn)工藝材料不一樣,,6061強(qiáng)度不夠4 h. N/ P9 i$ l+ B2 \2 V
14#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-9 09:08:27 | 只看該作者
滌生81428 發(fā)表于 2022-5-9 07:41
9 ]; @1 A% {/ W9 a' }6 K# ~材料選型還需考慮制作工藝,目前機(jī)械臂的常用材料包括A356,,ADC12,,碳纖合金,不同生產(chǎn)工藝材料不一樣,,606 ...

$ t6 D) l1 ?4 c3 N好的,,謝謝; E) A# B6 H! w
15#
發(fā)表于 2022-5-9 09:56:07 | 只看該作者
機(jī)械臂這種造型,鋁合金要批量生產(chǎn),,6061用CNC加工肯定不合適,,用ADC12壓鑄可能會好一些
16#
發(fā)表于 2022-5-9 09:58:19 | 只看該作者
我十年前做機(jī)器人用7075-T6的進(jìn)口鎂鋁合金
17#
發(fā)表于 2022-5-9 13:47:28 | 只看該作者
樓主可以考慮主結(jié)構(gòu)件采用鋁合金2A12或者7075。外殼或其他可以考慮塑料件,。如果不考慮成本,,塑料可以考慮PEEK或者PI這些好點的工程塑料。
18#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-9 14:04:22 | 只看該作者
longyucanghai 發(fā)表于 2022-5-9 09:56/ `8 [. ]8 O; t
機(jī)械臂這種造型,,鋁合金要批量生產(chǎn),,6061用CNC加工肯定不合適,用ADC12壓鑄可能會好一些
! R1 @" C& a9 e) r# M9 T, `! t
好的,,參考參考
* Q1 V  z1 a" a2 V# `' L* I0 B! [( b7 x# h+ W5 }" h) w  ]
19#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-9 14:05:08 | 只看該作者
斯文棒棒 發(fā)表于 2022-5-8 22:40
  A. h$ X1 ^0 [5 O% p不考慮負(fù)載和臂的加速度嗎,?

4 h. s5 y. y' [# a; p  e2 O速度很慢,不考慮加速度
20#
發(fā)表于 2022-5-9 17:12:19 | 只看該作者
小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 22:12
! P" m/ s& H% c& p* l4 K" c感謝解答,,確實我也沒看到有什么例子是用塑料的,,我也主要考慮鋁合金,精度能有0.02mm內(nèi)吧,。第一次搞這些 ...
  Y4 o! O+ l. _% }. X  a! A2 _1 B) d
這個精度還考慮塑料,,你確實是對塑料有一定的誤解啊
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