小型機(jī)械臂的材料選擇

小黃黃呀

小型機(jī)械臂大致尺寸如圖，目前負(fù)載的話考慮0.5kg,。對(duì)于機(jī)械臂的材料選擇問題，如下有三個(gè)考慮的材料,。
  w! S% e0 I) E4 l1，合金鋼,，這個(gè)強(qiáng)度的話肯定是沒有問題，但是主要問題是合金鋼的重量有點(diǎn)過重,，對(duì)于小型機(jī)械臂的電機(jī)就要選擇的大些,。
2，6061鋁合金,，這個(gè)重量大概是合金鋼的三分之一左右,，目前主要考慮這個(gè)。
" }2 D, d; @2 R/ ^4 Q6 L
7 w3 ?  Y6 @  R; q" M6 [3,，機(jī)械臂末端的2,，3臂用塑料，比如PVB,，PVC,？（這些塑料也不知道行不行）淘寶上看好像沒有用作機(jī)械臂的，剩下的臂就用6061鋁合金,。
3 I" A! B% |5 K9 j1 N9 G8 r) |9 T關(guān)于這三個(gè)選擇,，個(gè)人比較傾向第二種，第一種也不太考慮,。第三種的話主要沒了解到可不可行,，剛度夠不夠，還有沒有其他的材料選擇,。
大佬們支支招,。
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風(fēng)之鯤

你看好多協(xié)作機(jī)器人負(fù)載遠(yuǎn)比這個(gè)大,，就是鋁合金，至于是否是6061就不太清楚了,，你可以搜一搜

小黃黃呀

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-5-8 18:15
你看好多協(xié)作機(jī)器人負(fù)載遠(yuǎn)比這個(gè)大,，就是鋁合金，至于是否是6061就不太清楚了,，你可以搜一搜

/ O; @5 u4 m& b+ k8 f5 o  i2 t好的,，那塑料的有沒有呢？有沒有更輕的材料,？
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wgary

塑料件,，這是開模嗎？
3 w" M! |5 H* g

小黃黃呀

wgary 發(fā)表于 2022-5-8 18:59
塑料件,，這是開模嗎,？

我想知道這種塑料行不行,？或者有沒有塑料可以做的。

大白小白

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 19:09
我想知道這種塑料行不行,？或者有沒有塑料可以做的,。

你是不是對(duì)塑料有什么誤解？

ak19471100

6061

liuxiaoran

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 19:09
: _; ~+ g" D; {9 K# E  z我想知道這種塑料行不行,？或者有沒有塑料可以做的,。

你從頭到尾沒有給標(biāo)記條件，容易的精度,，負(fù)載的準(zhǔn)確描述,。而且這個(gè)要自己算有點(diǎn)難度的。
  f; ~% q, |4 X' t& v$ R" g
1）鋼,，彈性模量大約是200KMPA,，密度是8000
2)AL.彈性模量大約是72KMPA。密度是2700
3）塑料,，強(qiáng)的彈性模量大約20K,，密度大約是1-1.5K.

很顯然鋼的剛度是鋁合金的3倍，如果你考慮到剛度,，鋼的優(yōu)勢(shì)是非常顯著的,，當(dāng)然，自身重點(diǎn)也大3倍,。
! D9 c* M0 p. m1 s: d- D塑料在大部分情況下剛度差非常多,，大約是10倍的差不了。,。普通的塑料例如尼龍有20-30倍的區(qū)別,，差距還是很大的。
- }8 [: i' Q( H
, _; I2 U) k* Q  U5 Q( \這些本質(zhì)上是一個(gè)力學(xué)計(jì)算問題,。,。塑料做支架還有一個(gè)問題，比如容易老化（大部分）,，比如容易出現(xiàn)永久性累積變形,，這些都你需要考慮,，如果沒有大量的類似設(shè)計(jì)或者同行設(shè)計(jì),，你一定要小心。

如果你精度要去不高,，變形和負(fù)載都能輕松滿足,，那么可以鋁合金。,。要是你要去精度高,，而且不介意3倍的自身重量,，那么鋼優(yōu)勢(shì)還是大的。
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小黃黃呀

大白小白 發(fā)表于 2022-5-8 19:28
你是不是對(duì)塑料有什么誤解,？

2 t: k: e  A/ I確實(shí),，主要老板給我提了一下這個(gè)，主要基本不考慮負(fù)載,，就想盡量減重
! H; {3 ?) q# `8 w1 z! ~; E. b" A

小黃黃呀

liuxiaoran 發(fā)表于 2022-5-8 21:56
  `  [: a! h$ t( j! z1 F你從頭到尾沒有給標(biāo)記條件,，容易的精度，負(fù)載的準(zhǔn)確描述,。而且這個(gè)要自己算有點(diǎn)難度的,。

  B/ @, w* K" Y- a4 o! B1）鋼，彈性 ...

感謝解答,，確實(shí)我也沒看到有什么例子是用塑料的,，我也主要考慮鋁合金，精度能有0.02mm內(nèi)吧,。第一次搞這些,，腦殼炸了