注塑自動嵌件精度問題

水水晶

設計了一種嵌件抓取放入的治具,，鑲件的頂住與鑲件的配合間隙只有單邊5-10絲,，用手推著嵌件進去是能夠正常放入的,，但是上到機械臂上后自動推入就會卡住,，這個主要是模具裝的時候斜了還是機械臂斜了,，或者單純精度還不夠呢,？



模具就是上面這樣的



手動完全能夠嵌入





換成機械臂自動的就卡住了,，上面這個就是裝在機械臂上然后操作動作的

920415

可能有角度，沒有垂直

我在或不在呢

大概率是機械手本身的精度達不到,，也有可能是調(diào)試沒到位,。之前用庫卡機械手,，寫的是重復定位±0.05，但是他自己的售后也調(diào)不出來

我在或不在呢

還有一個原因,，你這是雙孔定位,，雖然單邊間隙比較大，但是實際的裝配間隙要求要更嚴格一些,。因為人手裝進去有干涉,，可以柔性操作一下，機械手不會

LiNing_jrjub

1.你機械臂末端還有個旋轉(zhuǎn)氣缸,，我很懷疑你末端夾具重復精度夠不夠,？（定位精度=機械臂精度+末端夾具精度）
2.測試你機械臂的重復精度，用杠桿百分表去測,，很容易的
3.裝在機械臂上對位置的時候要有專門的對位模具（單邊放1-2絲）,，人工把對位模具-治具-注塑模三者裝配好，再把機械臂搖過來,，連接機械臂和治具

大白小白

我在或不在呢 發(fā)表于 2022-5-17 15:54
大概率是機械手本身的精度達不到,，也有可能是調(diào)試沒到位。之前用庫卡機械手,，寫的是重復定位±0.05,，但是他 ...

可以拒絕付尾款嗎？

大白小白

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-17 16:31
1.你機械臂末端還有個旋轉(zhuǎn)氣缸,，我很懷疑你末端夾具重復精度夠不夠,？（定位精度=機械臂精度+末端夾具精度） ...

應該將完整的機械臂照片發(fā)出來。

水水晶

我在或不在呢 發(fā)表于 2022-5-17 15:56
還有一個原因,，你這是雙孔定位,，雖然單邊間隙比較大，但是實際的裝配間隙要求要更嚴格一些,。因為人手裝進去 ...

其實我后面改成單孔的了,，我插進去了，但是嵌件插不進去,，用手的話嵌件也能插進去

水水晶

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-17 16:31
1.你機械臂末端還有個旋轉(zhuǎn)氣缸,，我很懷疑你末端夾具重復精度夠不夠,？（定位精度=機械臂精度+末端夾具精度） ...

考慮到那個旋轉(zhuǎn)氣缸和推進氣缸的問題了,，后面的有個照片其實我把這些都給拆了的

yc1990717120

樓主好：
      單論滑動副，單邊5-10絲間隙已經(jīng)很松了,。
      解決這個坑,，要加導向。嵌件和模具配合滑動副的導向,，加導向降低安裝精度要求,。
      另外就算定模進膠口位置通過試機一絲不差,，模具角度怎么保證呢？那不是每次都要調(diào)機械臂參數(shù),。