沖壓項目,，機器人上下料的判斷是否吸取到材料的感應器

曉曉曉27

現(xiàn)在用機器人帶著吸盤和電磁鐵搬運工件，需要判斷是否吸取到工件,，不知道是用微動開關(guān)來判斷還是用電容或光電傳感器來判斷,。同時在第一步取料時，是從磁性分張器取料,，擔心磁性環(huán)境會影響傳感器,。同時使用磁性分張器，擔心工件的定位怎么辦,。

大白小白

怎么樣的沖壓機械手,？

曉曉曉27

大白小白 發(fā)表于 2022-5-18 23:37
怎么樣的沖壓機械手,？

這樣的

貓貳gg

用真空發(fā)生器的吸料信號來判斷，或者加個傳感器,。不會被磁性干擾

caixun

用真空發(fā)生器加個壓力表,，用信號判定試試

ahway

A.集中式真空源
真空發(fā)生器或真空泵真空口加真空傳感，監(jiān)測真空度變化,。系統(tǒng)按照真空反饋判斷是否抓料,。這種方案較為經(jīng)濟，但對管路密封要求較高,，且能耗要大一些,。

B.分散式真空源
每個吸盤配真空發(fā)生器、真空傳感,，系統(tǒng)判斷每個吸盤的狀態(tài),。便于一種方案抓取多種工件。成本較高,。

shaziizahs

1.利用真空信號判定,；2.吸料后放到工裝上二次定位

中年大叔啦

不知道我們用的對你有用沒有，我們是用一個彈簧導桿機構(gòu),，尾部帶金屬塊,，用接近開關(guān)感應，用來判斷有沒有接觸到工件以及給信號抽真空,，另外增加一個真空表,，真空度達到就抓取離開

曉曉曉27

貓貳gg 發(fā)表于 2022-5-19 08:14
用真空發(fā)生器的吸料信號來判斷，或者加個傳感器,。不會被磁性干擾

謝謝

曉曉曉27

萌萌噠機械人 發(fā)表于 2022-5-19 11:17
不知道我們用的對你有用沒有,，我們是用一個彈簧導桿機構(gòu)，尾部帶金屬塊,，用接近開關(guān)感應,，用來判斷有沒有接 ...

謝謝