沖壓項(xiàng)目，機(jī)器人上下料的判斷是否吸取到材料的感應(yīng)器

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-5-19 15:26:16

ahway 發(fā)表于 2022-5-19 08:50
A.集中式真空源
真空發(fā)生器或真空泵真空口加真空傳感,，監(jiān)測(cè)真空度變化,。系統(tǒng)按照真空反饋判斷是否抓料。 ...

謝謝

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-5-19 15:26:55

shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-19 09:03
1.利用真空信號(hào)判定,；2.吸料后放到工裝上二次定位

謝謝

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-5-19 15:27:52

caixun 發(fā)表于 2022-5-19 08:42
用真空發(fā)生器加個(gè)壓力表,，用信號(hào)判定試試

謝謝

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