1,、滾筒輸送機1 綠色軸是輸入端,,橙色滾輪通過圓形皮帶接收輸入軸的旋轉。這里的皮帶傳動是用于兩個呈90度夾角的軸之間的傳動,。
下面的角度是從上往下看,、從下往上看:
2、滾筒輸送機2 黃色電機軸作為動力輸入端,,紅色皮帶用于從電動機到兩個中心輥的旋轉傳動,,藍色皮帶用于從中心輥到其他輥的旋轉傳輸。
3,、柔性滾筒輸送機 它是惰性鉗機構的一種應用,。輸送機長度可以改變,以滿足操作需要,。在重力作用下,,可以設置不同高度的兩個輸送機末端來移動負載。由于惰性大鉗旋轉接頭中的間隙,,輸送機適于形成在水平面上具有不同半徑和曲率方向的曲線運輸路徑,。
4、電動柔性滾筒輸送機 它是惰性鉗機構的一種應用,。輸送機長度可以改變,,以滿足操作需要。粉紅色的電機放在紫色底座的中央,,紫色底座與黃色的懶惰鉗構件有旋轉接頭,。 借助插槽槽,底座保持水平,。紅帶將電機的旋轉傳遞到兩個最近的上輥,。藍帶將所述輥子的旋轉傳遞給其余輥子。
5,、空間剪式機制 它由布置在兩個垂直平面中的兩個剪刀機構組成,。轉動粉紅色手柄,使藍色板沿直線軌跡移動,。它不需要像平面剪刀機構那樣的棱柱形關節(jié),。 上面這個動圖的最后兩個場景顯示了一個簡化的實施例,其中條數(shù)減少了一半,。該機構以同樣的方式工作,,剛度較小。 6,、折疊式筆記本電腦床架 支架整個運動軌跡:升起綠色滑塊,。轉動螺旋槽的紅色旋鈕,防止綠色滑塊掉落,。將黃色輸送軌道轉向90度,,向前推粉色滑塊。最后將黃色桌子翻轉180度,。
7,、高度可調(diào)的桌子1 借助螺母驅動器(粉紅色螺釘,紅色螺母),,轉動粉紅色的曲柄以改變工作臺的高度,。上框架沿近似直線平移,并保持平行于底座,。 如果灰色底座或上框架的旋轉關節(jié)之間的距離為a,,藍條長度為a,綠條長度為:0.4a+0.6a,。橙色條的長度則為0.4a,。它相對于剪刀式工作臺的優(yōu)勢是沒有棱柱形接頭
8、高度可調(diào)的桌子2 棕色氣缸控制上部框架的上下運動,。上部框架沿著一條近似直線平移,,并保持與底座平行。如灰色底座或上部框架旋轉接頭之間的距離為a,,藍條長度為a,,綠條長度則為0.4142a+0.5858a,橙色條的長度位0.4142a,。從桌子的最低位置到最高位置的距離約為1.15a,。它相對于剪刀式工作臺的優(yōu)勢是沒有棱柱形接頭。
9,、高度可調(diào)的桌子3 這張桌子使用剪刀機構,。由于綠色氣缸的垂直布置,如果活塞速度Vp恒定,,則工作臺速度Vt恒定,。這里的Vt=8Vp,。 氣缸固定在可以在底座上滾動的小車(棕色)上。
10,、反向角振蕩機構 綠色錐齒輪通過齒輪齒條機構從電機獲得旋轉往復運動,。后者的動作看起來像小提琴,所以這個機制應該被命名為小提琴機制,。 由于紫色傘齒輪的作用,,藍色傘齒輪和綠色傘齒輪向相反的方向轉動。 看最好一個動圖,,該機制可用于攪拌機,。
11、同軸起錨機 該機構的靈感來自咱們國家的起錨機,�,;疑喗M由固定在一起的粉色和橙色滑輪組成。黑色纜繩的一端固定在橙色滑輪上,。另一端固定在粉紅色滑輪上,。纜繩繞著橙色滑輪纏繞幾圈,然后繞著藍色,、紫色和其他藍色滑輪纏繞幾圈,,最后繞著粉色滑輪纏繞幾圈。 Dp,、Do分別是粉紅色和橙色滑輪的直徑,。h是灰色手柄旋轉一周的位移。A是紫色滑輪的兩個分支之間的角度,。 則h=(Pi/2)* cos(A/2)*(Dp-Do) 如果:Dp=124毫米,;Do=104毫米;h小于31.42毫米,。該機構的工作原理就像是一個螺母驅動器,。
12、帶鋸刀片磨刀器 藍色電機使磨盤轉動,。黃色電機使粉色曲軸旋轉,。曲軸通過綠色推桿控制帶鋸的前進運動。 固定在曲軸上的凸輪通過黃色從動件和藍色垂直桿控制磨盤的上下運動,。藍色電機塊的重量確保凸輪和紅色滾輪之間的接觸,。 兩個綠色彈簧將紫色板壓向帶鋸,以便在綠色推桿向后移動時保持帶鋸不動,。 13,、方管夾緊裝置1 兩個方形管由紅色彈簧通過楔形機構夾緊,該楔形機構由藍色縱向滑塊,、粉色銷和兩個綠色開槽滑塊組成,。益于wegde動作,,夾緊力得以增強。 轉動橙色盤形凸輪,,按下彈簧以松開管子,。底部的藍色三角形用于保持藍色滑塊不偏離其中心位置。該裝置可用于打孔作業(yè),。
14、方管夾緊裝置2 兩個方形管通過綠色滑塊被紅色彈簧夾緊,。轉動橙色的雙曲柄以按下彈簧可松開方形管,。 釋放位置是滑塊曲柄機構的靜止位置(橙色曲柄、紫色連桿和綠色滑塊),,因此彈簧力無法移動滑塊,。該裝置同樣可用于打孔作業(yè)。
15,、輥子的轉動和平移機構1 粉紅色凸輪軸是動力輸入端,,它使橙色滾筒完成旋轉和上下往復運動。重力使粉紅色凸輪與其輥之間保持接觸,。
16,、輥子的轉動和平移機構2 粉紅色凸輪軸是動力輸入端,它帶動橙色滾筒旋轉和上下往復運動,。紅色彈簧保持粉紅色凸輪與其滾輪之間的接觸,。該設備可用于不干膠貼標機。
17,、沿L形軌跡平移1 紫色活塞的粉紅色銷在基座的L形槽中移動,。綠色滑塊在底座的水平跑道中移動。藍色桌面在綠色滑塊的垂直跑道上移動,。上面沿L形軌跡平移,。可用于鈑金卷邊裝置,。
18,、沿L形軌跡平移2 橙色桿(與紫色活塞具有旋轉接頭)帶有粉色方形滑塊,在藍色滑塊的斜槽中移動,。后者可以在綠色滑塊的垂直跑道中向下滑動,,而綠色滑塊在底座的水平跑道中移動。 當活塞向前移動時,,粉色滑塊,、橙色條、藍色滑塊和綠色滑塊與活塞一起移動,。棕色板阻止藍色滑塊向上移動,。當藍色滑塊和綠色滑塊無法進一步移動(由于接觸基座的前板)并且棕色板不再與藍色滑塊接觸時,,后者會向上移動,因為橙色條迫使粉色滑塊在藍色滑塊的斜槽中,�,?捎糜阝k金卷邊裝置。
19,、沿L形軌跡平移3 連接于黃色活塞的油缸,,紅色的下部滑塊在基準跑道中移動。下部滑塊,,藍色連桿和粉紅色上部滑塊創(chuàng)建平行四邊形機構,。 上滑塊沿L形軌跡平移。在運動過程中,,其方向保持不變,。
|