1,、滾筒輸送機(jī)1 綠色軸是輸入端,,橙色滾輪通過圓形皮帶接收輸入軸的旋轉(zhuǎn),。這里的皮帶傳動是用于兩個呈90度夾角的軸之間的傳動。
下面的角度是從上往下看,、從下往上看:
2,、滾筒輸送機(jī)2 黃色電機(jī)軸作為動力輸入端,紅色皮帶用于從電動機(jī)到兩個中心輥的旋轉(zhuǎn)傳動,,藍(lán)色皮帶用于從中心輥到其他輥的旋轉(zhuǎn)傳輸,。
3、柔性滾筒輸送機(jī) 它是惰性鉗機(jī)構(gòu)的一種應(yīng)用,。輸送機(jī)長度可以改變,,以滿足操作需要。在重力作用下,,可以設(shè)置不同高度的兩個輸送機(jī)末端來移動負(fù)載,。由于惰性大鉗旋轉(zhuǎn)接頭中的間隙,輸送機(jī)適于形成在水平面上具有不同半徑和曲率方向的曲線運(yùn)輸路徑,。
4,、電動柔性滾筒輸送機(jī) 它是惰性鉗機(jī)構(gòu)的一種應(yīng)用。輸送機(jī)長度可以改變,,以滿足操作需要,。粉紅色的電機(jī)放在紫色底座的中央,,紫色底座與黃色的懶惰鉗構(gòu)件有旋轉(zhuǎn)接頭。 借助插槽槽,,底座保持水平,。紅帶將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞到兩個最近的上輥。藍(lán)帶將所述輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)傳遞給其余輥?zhàn)印?/font>
5,、空間剪式機(jī)制 它由布置在兩個垂直平面中的兩個剪刀機(jī)構(gòu)組成,。轉(zhuǎn)動粉紅色手柄,使藍(lán)色板沿直線軌跡移動,。它不需要像平面剪刀機(jī)構(gòu)那樣的棱柱形關(guān)節(jié)。 上面這個動圖的最后兩個場景顯示了一個簡化的實(shí)施例,,其中條數(shù)減少了一半,。該機(jī)構(gòu)以同樣的方式工作,剛度較小,。 6,、折疊式筆記本電腦床架 支架整個運(yùn)動軌跡:升起綠色滑塊。轉(zhuǎn)動螺旋槽的紅色旋鈕,,防止綠色滑塊掉落,。將黃色輸送軌道轉(zhuǎn)向90度,向前推粉色滑塊,。最后將黃色桌子翻轉(zhuǎn)180度,。
7、高度可調(diào)的桌子1 借助螺母驅(qū)動器(粉紅色螺釘,,紅色螺母),,轉(zhuǎn)動粉紅色的曲柄以改變工作臺的高度。上框架沿近似直線平移,,并保持平行于底座,。 如果灰色底座或上框架的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間的距離為a,藍(lán)條長度為a,,綠條長度為:0.4a+0.6a,。橙色條的長度則為0.4a。它相對于剪刀式工作臺的優(yōu)勢是沒有棱柱形接頭
8,、高度可調(diào)的桌子2 棕色氣缸控制上部框架的上下運(yùn)動,。上部框架沿著一條近似直線平移,并保持與底座平行,。如灰色底座或上部框架旋轉(zhuǎn)接頭之間的距離為a,,藍(lán)條長度為a,綠條長度則為0.4142a+0.5858a,,橙色條的長度位0.4142a,。從桌子的最低位置到最高位置的距離約為1.15a,。它相對于剪刀式工作臺的優(yōu)勢是沒有棱柱形接頭。
9,、高度可調(diào)的桌子3 這張桌子使用剪刀機(jī)構(gòu),。由于綠色氣缸的垂直布置,如果活塞速度Vp恒定,,則工作臺速度Vt恒定,。這里的Vt=8Vp。 氣缸固定在可以在底座上滾動的小車(棕色)上,。
10,、反向角振蕩機(jī)構(gòu) 綠色錐齒輪通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)從電機(jī)獲得旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動。后者的動作看起來像小提琴,,所以這個機(jī)制應(yīng)該被命名為小提琴機(jī)制,。 由于紫色傘齒輪的作用,藍(lán)色傘齒輪和綠色傘齒輪向相反的方向轉(zhuǎn)動,。 看最好一個動圖,,該機(jī)制可用于攪拌機(jī)。
11,、同軸起錨機(jī) 該機(jī)構(gòu)的靈感來自咱們國家的起錨機(jī),。灰色滑輪組由固定在一起的粉色和橙色滑輪組成,。黑色纜繩的一端固定在橙色滑輪上,。另一端固定在粉紅色滑輪上。纜繩繞著橙色滑輪纏繞幾圈,,然后繞著藍(lán)色,、紫色和其他藍(lán)色滑輪纏繞幾圈,最后繞著粉色滑輪纏繞幾圈,。 Dp,、Do分別是粉紅色和橙色滑輪的直徑。h是灰色手柄旋轉(zhuǎn)一周的位移,。A是紫色滑輪的兩個分支之間的角度,。 則h=(Pi/2)* cos(A/2)*(Dp-Do) 如果:Dp=124毫米;Do=104毫米,;h小于31.42毫米,。該機(jī)構(gòu)的工作原理就像是一個螺母驅(qū)動器。
12,、帶鋸刀片磨刀器 藍(lán)色電機(jī)使磨盤轉(zhuǎn)動,。黃色電機(jī)使粉色曲軸旋轉(zhuǎn)。曲軸通過綠色推桿控制帶鋸的前進(jìn)運(yùn)動,。 固定在曲軸上的凸輪通過黃色從動件和藍(lán)色垂直桿控制磨盤的上下運(yùn)動,。藍(lán)色電機(jī)塊的重量確保凸輪和紅色滾輪之間的接觸,。 兩個綠色彈簧將紫色板壓向帶鋸,以便在綠色推桿向后移動時保持帶鋸不動,。 13,、方管夾緊裝置1 兩個方形管由紅色彈簧通過楔形機(jī)構(gòu)夾緊,該楔形機(jī)構(gòu)由藍(lán)色縱向滑塊,、粉色銷和兩個綠色開槽滑塊組成,。益于wegde動作,夾緊力得以增強(qiáng),。 轉(zhuǎn)動橙色盤形凸輪,,按下彈簧以松開管子。底部的藍(lán)色三角形用于保持藍(lán)色滑塊不偏離其中心位置,。該裝置可用于打孔作業(yè),。
14、方管夾緊裝置2 兩個方形管通過綠色滑塊被紅色彈簧夾緊,。轉(zhuǎn)動橙色的雙曲柄以按下彈簧可松開方形管。 釋放位置是滑塊曲柄機(jī)構(gòu)的靜止位置(橙色曲柄,、紫色連桿和綠色滑塊),,因此彈簧力無法移動滑塊。該裝置同樣可用于打孔作業(yè),。
15,、輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動和平移機(jī)構(gòu)1 粉紅色凸輪軸是動力輸入端,它使橙色滾筒完成旋轉(zhuǎn)和上下往復(fù)運(yùn)動,。重力使粉紅色凸輪與其輥之間保持接觸,。
16、輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動和平移機(jī)構(gòu)2 粉紅色凸輪軸是動力輸入端,,它帶動橙色滾筒旋轉(zhuǎn)和上下往復(fù)運(yùn)動,。紅色彈簧保持粉紅色凸輪與其滾輪之間的接觸。該設(shè)備可用于不干膠貼標(biāo)機(jī),。
17,、沿L形軌跡平移1 紫色活塞的粉紅色銷在基座的L形槽中移動。綠色滑塊在底座的水平跑道中移動,。藍(lán)色桌面在綠色滑塊的垂直跑道上移動,。上面沿L形軌跡平移�,?捎糜阝k金卷邊裝置,。
18、沿L形軌跡平移2 橙色桿(與紫色活塞具有旋轉(zhuǎn)接頭)帶有粉色方形滑塊,,在藍(lán)色滑塊的斜槽中移動,。后者可以在綠色滑塊的垂直跑道中向下滑動,,而綠色滑塊在底座的水平跑道中移動。 當(dāng)活塞向前移動時,,粉色滑塊,、橙色條、藍(lán)色滑塊和綠色滑塊與活塞一起移動,。棕色板阻止藍(lán)色滑塊向上移動,。當(dāng)藍(lán)色滑塊和綠色滑塊無法進(jìn)一步移動(由于接觸基座的前板)并且棕色板不再與藍(lán)色滑塊接觸時,后者會向上移動,,因?yàn)槌壬珬l迫使粉色滑塊在藍(lán)色滑塊的斜槽中,。可用于鈑金卷邊裝置,。
19,、沿L形軌跡平移3 連接于黃色活塞的油缸,紅色的下部滑塊在基準(zhǔn)跑道中移動,。下部滑塊,,藍(lán)色連桿和粉紅色上部滑塊創(chuàng)建平行四邊形機(jī)構(gòu)。 上滑塊沿L形軌跡平移,。在運(yùn)動過程中,,其方向保持不變。
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