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全國首次L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案汽車全無人路測(cè)在深圳進(jìn)行
如今無人駕駛技術(shù)發(fā)展到了什么程度?前有“阿爾法圍棋”戰(zhàn)勝柯潔,,如今AI能不能打贏“老司機(jī)”,?
近日,在深圳市福田區(qū)人流如織,、車流熙攘的CBD路段,,行駛著這樣一輛汽車,它的主駕位置并無駕駛員,,自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方向盤顯得格外吸睛,。
這是深圳元戎啟行科技有限公司(以下簡稱元戎啟行)全無人自動(dòng)駕駛汽車在深圳進(jìn)行全無人自動(dòng)駕駛道路測(cè)試時(shí)的情景。此次道路測(cè)試全程21公里,,全無人自動(dòng)駕駛汽車需要通過狹窄擁堵的雙車道,,并避開突然橫穿馬路的行人和逆行載物的電動(dòng)車。
此次路測(cè),,是我國首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)正式生效后,,首次應(yīng)用L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案汽車進(jìn)行全無人自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試。
從主駕有安全員值守到主駕全無人情況下行駛,,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法能力和工程能力不斷突破,,車輛的硬件和軟件均通過了車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。為了保障安全,,本次進(jìn)行測(cè)試的全無人自動(dòng)駕駛汽車的整體安全策略基于現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)進(jìn)行了全面升級(jí),。若車輛遇到難以解決的駕駛場(chǎng)景,系統(tǒng)會(huì)及時(shí)提醒云端保障平臺(tái)接管車輛或基于不同場(chǎng)景對(duì)車輛進(jìn)行安全制動(dòng),。
在路測(cè)過程中,,全無人自動(dòng)駕駛汽車全程按照道路限速自動(dòng)行駛。在擁堵路段的十字路口,,它“眼觀六路”,,避開亂闖紅燈的電動(dòng)車,最終順利通行,;在狹窄路道,,它“隨機(jī)應(yīng)變”,,與兩輛逆行并裝載著龐大塑料泡沫的電動(dòng)車狹路相逢,憑借感知系統(tǒng),,全無人自動(dòng)駕駛汽車提前識(shí)別周圍車輛的異常情況,,并根據(jù)逆行車輛的移動(dòng)方向和速度調(diào)整自身速度,最終安全通過,;面對(duì)突如其來橫穿馬路的行人,,全無人自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)還預(yù)判了行人的前行意向并踩下剎車,讓行人先行通過,。
此次全無人自動(dòng)駕駛汽車在行人,、機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車混行的復(fù)雜路段的優(yōu)異表現(xiàn),主要依靠全無人自動(dòng)駕駛汽車已在深圳,、武漢,、杭州等地CBD區(qū)域累計(jì)的超700萬公里的海量路測(cè)數(shù)據(jù),而其所使用的系統(tǒng)也已進(jìn)行了多重技術(shù)驗(yàn)證與迭代,,使得系統(tǒng)對(duì)極端場(chǎng)景的處理能力大幅提升,。
元戎啟行CEO周光認(rèn)為:“隨著《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》的推行,自動(dòng)駕駛汽車的行業(yè)準(zhǔn)則,、交通事故權(quán)責(zé),、商業(yè)化運(yùn)營將會(huì)得到進(jìn)一步規(guī)范,自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地將迎來利好,�,!�
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