這里有條會飛的“吸盤魚”

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       文力最初想到“吸盤魚”這個(gè)創(chuàng)意,，大概是在10年前,。

　　那時(shí)他還在國外讀書，在研究仿生鯊魚皮項(xiàng)目時(shí),，他發(fā)現(xiàn),，盡管鯊魚皮的表面非常粗糙，但總有一種吸盤魚寄生在上面,，能夠跟隨鯊魚的游動而游動,。

　　這讓他覺得“很好奇”。

　　文力沒有讓這種一閃而過的念頭,，停留在只是好奇的程度,，而是深入思考、繼續(xù)挖掘,。他大量查詢相關(guān)資料,，在有限的檔案里尋找這種魚的記載，又前往博物館,，觀察儲存的樣本,，得知了這種魚的名字——魚。

　　這是一種很特別的魚,，頭部生長著一種吸盤結(jié)構(gòu),，能夠緊緊地吸附在鯊魚等魚類身上，還有個(gè)有趣的別名,，叫“鯊魚吸附者”,。

　　從魚的吸盤上，文力看到了研究的前景,。如果機(jī)器人能夠模仿這種魚的吸附能力,，那么，小型機(jī)器人在作業(yè)時(shí)消耗的能量,，將會極大減少,。

　　經(jīng)過幾年的研究，北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院仿生機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)文力課題組,，真的打造出了這種“吸盤魚”機(jī)器人,。2022年5月19日，國際學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)·機(jī)器人》發(fā)布了這一研究成果,。北航機(jī)械工程及自動化學(xué)院2018級博士研究生李磊為第一作者,，王思奇,、張以遠(yuǎn)、宋善源為共同第一作者,，文力教授為論文唯一通訊作者,。

　　該團(tuán)隊(duì)研制的“吸盤魚”仿生機(jī)器人，不但能在水下吸附,，還能飛到空中,，進(jìn)行跨介質(zhì)的吸附。

　　在研究的最初階段,，讓課題組感到為難的第一件事,，是上哪兒去弄魚樣本。沒有魚,，研究團(tuán)隊(duì)就很難搞清楚它的結(jié)構(gòu)究竟是什么,。

　　“上哪能夠捕捉一條活的，對吧,？”文力開玩笑地說,。

　　他告訴中青報(bào)·中青網(wǎng)記者，這個(gè)項(xiàng)目的研究,，對他來說就是一個(gè)從無到有的過程,，“前人沒做過”，一切都得從0開始摸索,。他拿到的第一條活的魚,，是請海邊的漁民幫忙捕撈的。課題組還咨詢了很多潛水愛好者,，通過各種方式去收集這種魚,。

　　后來他的研究漸漸有了規(guī)模，能夠在實(shí)驗(yàn)室里專門養(yǎng)這種魚,，觀測它的運(yùn)動模式,，研究它的骨骼結(jié)構(gòu)，弄明白它的軟組織是怎么形成的,，結(jié)構(gòu)大概是什么尺度,，等等。

　　這是一個(gè)“比較漫長的過程”,。用文力的話說,，團(tuán)隊(duì)最大的障礙其實(shí)是,，他們的研究對象是機(jī)器人而不是生物,，因此在理解魚的生理結(jié)構(gòu)方面，花了很長一段時(shí)間,。

　　下一步就是如何仿生,，如何精確地將這種結(jié)構(gòu)研制出來。

　　文力提到，團(tuán)隊(duì)用的方法是3D打印,、微激光雕刻等技術(shù),，以及設(shè)置軟件驅(qū)動。這一步,，就是這個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)最擅長的事了,。

　　吸盤魚機(jī)器人就此問世，它可以像魚一樣,，吸附在多種物體表面上,，吸附力也非常大。

　　早在2017年,，文力課題組就已經(jīng)在《科學(xué)·機(jī)器人》上發(fā)表封面文章講述這一研究過程,。那時(shí)，機(jī)器人只能游動吸附,，是一個(gè)階段性的成果,，還存在兩大問題。第一個(gè)問題是機(jī)器人有線纜,，行動范圍會被限制,，電源之類的東西都在水面上。第二個(gè)就是吸盤,，那時(shí)的吸盤是利用多種材料3D打印出來的,，因此有點(diǎn)硬，很難吸附在粗糙或者有曲率的表面上,，也很難吸附在不完整的,、破損的表面上。

　　為了解決這些問題,，文力課題組一方面繼續(xù)學(xué)習(xí)生物,，研究魚的吸盤結(jié)構(gòu)到底是怎么回事，另一方面也在進(jìn)一步考慮機(jī)器人如何才能擺脫線纜的控制,。

　　文力甚至覺得,，這樣的機(jī)器人只在水下活動是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，他希望這個(gè)機(jī)器人,，可以在空氣中完成同樣的功能,，“最好還能夠快速‘跨界’”。

　　又經(jīng)過數(shù)年的努力,，他們再次做到了,。

　　“魚只能做到水下的吸附，我們的研究相當(dāng)于拓展了仿生的能力,，超越了自然,，研制出在不同的介質(zhì)中也能實(shí)現(xiàn)吸附作用的機(jī)器人,。”文力對中青報(bào)·中青網(wǎng)記者說,。

　　在2022年發(fā)表的《科學(xué)·機(jī)器人》論文中,，他們所描述的新的“吸盤魚”機(jī)器人，不但能夠快速跨越介質(zhì),，還可以在接觸可吸附表面一半時(shí),，就能夠吸得很牢。文力向記者舉了個(gè)例子,，如果吸附表面的中間部分破損,，有多個(gè)洞，這款仿生機(jī)器人依然能牢牢吸附在上面,。此外,，濕滑、黏稠的表面,，機(jī)器人也能夠吸附,。

　　據(jù)他介紹，這種仿生機(jī)器人,，可以在“多地形觀測,、多介質(zhì)作業(yè)、多環(huán)境探查”等工作中廣泛應(yīng)用,，比如野外監(jiān)測,、海洋生物調(diào)查等等。

　　在這些年的研發(fā)過程中,，文力發(fā)現(xiàn),，自己團(tuán)隊(duì)中越年輕的學(xué)生，越會提一些比較天馬行空的想法,。他認(rèn)為,，可能是因?yàn)閷W(xué)生們在思維上沒有太多牽絆，很多時(shí)候可以“不按套路出牌”,。其中有一些,，他覺得可以執(zhí)行，但也有一些可行性不強(qiáng),，或者說從科學(xué)原理上還沒有完全驗(yàn)證過的,。

　　“但是我非常鼓勵學(xué)生們?nèi)ヌ幔ㄗ约旱南敕ǎ�，比不說話要強(qiáng),�,！蔽牧φf。

　　這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)足夠科幻,，如果繼續(xù)往前走的話,，他們還有很多設(shè)想，有些甚至顯得有些“瘋狂”,。

　　“目前的機(jī)器人潛水深度還較淺,，空中飛得也不是很高，我們希望機(jī)器人能夠擁有更極端的跨界能力,，例如：從地球最深處,，跨越到太空，在空間環(huán)境下作業(yè),！”他說,。

　　文力承認(rèn)這“非常有挑戰(zhàn)性”，但也“非常有意思”,。

大白小白

我比較直接,，代替廣大吃貨問一句，好吃嗎

l553294915

成功了嗎,？

PNjie

許多偉大的發(fā)明都源于天馬行空

雪見花楹

得知了這種魚的名字——魚,？？