AGV 和 AMR 有什么不同？

item依諾信

目前使用的移動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)器人可分為兩類——自動(dòng)導(dǎo)引車和自主移動(dòng)機(jī)器人。它們的主要特點(diǎn)是什么？?jī)煞N機(jī)器人之間又有什么區(qū)別呢,？我們應(yīng)該如何選擇適合自己需要的機(jī)器人呢？

1,、自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV——固定路線最可靠

自動(dòng)導(dǎo)引車有不同的形式和尺寸,，可安裝在各種推車、專業(yè)上部結(jié)構(gòu)或拖車的下方,，用來(lái)推動(dòng)或拉動(dòng)負(fù)載,，其作用類似于自動(dòng)叉車、牽引車和起重車,。在德語(yǔ)國(guó)家,，“無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛”與“無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)”有明顯的區(qū)別——前者是單個(gè)的車輛，而后者是由自動(dòng)導(dǎo)引車和控制站組成的完整系統(tǒng),。

自動(dòng)導(dǎo)引車與自主移動(dòng)機(jī)器人的主要區(qū)別在于兩者的導(dǎo)航方式不同,。

自動(dòng)導(dǎo)引車只能用于固定路線上的運(yùn)輸任務(wù)，它盡管也能識(shí)別障礙物,，但不能繞過(guò)障礙物,，而只能停止前進(jìn)直至障礙物移除。因此,，從根本上來(lái)說(shuō),，自動(dòng)導(dǎo)引車需搭配特殊的基礎(chǔ)設(shè)施才能順利運(yùn)行，其中包括磁帶,、電線,、二維碼和反光標(biāo)記等,。

由于自動(dòng)導(dǎo)引車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施有額外的要求，因此對(duì)生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)過(guò)程的任何改動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生連鎖反應(yīng),，從而導(dǎo)致額外的費(fèi)用支出,。但是，自動(dòng)導(dǎo)引車的采購(gòu)成本比自主移動(dòng)機(jī)器人更低,，因?yàn)樽灾饕苿?dòng)機(jī)器人使用的技術(shù)更復(fù)雜,，因此整體成本更高。自動(dòng)導(dǎo)引車需要投入初始成本來(lái)完成環(huán)境設(shè)置,，但這不一定是缺點(diǎn),。

究竟選擇自動(dòng)導(dǎo)引車還是自主移動(dòng)機(jī)器人，這取決于具體的運(yùn)輸任務(wù)和應(yīng)用場(chǎng)景,。如果運(yùn)輸路線固定或很少改動(dòng),，并且障礙物較少，那么自動(dòng)導(dǎo)引車比自主移動(dòng)機(jī)器人更具成本效益,。與自主移動(dòng)機(jī)器人相比，自動(dòng)導(dǎo)引車的運(yùn)輸任務(wù)和行進(jìn)路線更簡(jiǎn)單也更明確,，因此具有更高的可靠性和安全性,。它們的路線和性能更固定、更可靠,，這意味著員工知道如何利用它們更好地工作,。



2、自主移動(dòng)機(jī)器人 AMR——更靈活,，更強(qiáng)大

近年來(lái),，自主移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注�,！白灾鳌币辉~意味著自主移動(dòng)機(jī)器人不僅適用于特定的運(yùn)輸路線,，還能實(shí)時(shí)適應(yīng)周圍的環(huán)境。這種適應(yīng)性來(lái)源于上傳到系統(tǒng)中或自主移動(dòng)機(jī)器人本身生成的導(dǎo)航地圖,。

借助集成的攝像頭,、掃描儀和傳感器，自主移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)計(jì)算通往目的地的最短路線,。在遇到障礙物時(shí),，自主移動(dòng)機(jī)器人具有極高的靈活性，它會(huì)自行選擇最佳的替代路線繼續(xù)前進(jìn),。如果生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生改變或企業(yè)引進(jìn)新的工作流程,，自主移動(dòng)機(jī)器人可以輕松地適應(yīng)。由于它們不受標(biāo)記的限制,，因此調(diào)整路線時(shí)不會(huì)產(chǎn)生額外的費(fèi)用支出,。

此外,，自主移動(dòng)機(jī)器人的成本比自動(dòng)導(dǎo)引車要高，因?yàn)樗�使用的軟件和硬件更加�?fù)雜,，但是其優(yōu)化后的操作能力足以抵消這些成本,。但是，充分考慮運(yùn)輸路線和應(yīng)用場(chǎng)景是至關(guān)重要的,。以前,，人們認(rèn)為自動(dòng)導(dǎo)引車和自主移動(dòng)機(jī)器人的主要區(qū)別在于自主移動(dòng)機(jī)器人只適用于運(yùn)輸輕型負(fù)載。盡管自動(dòng)導(dǎo)引車在運(yùn)輸重型負(fù)載時(shí)更有優(yōu)勢(shì),，但特殊的自主移動(dòng)機(jī)器人也能運(yùn)輸重達(dá) 1350 千克的有效負(fù)載,。

作為優(yōu)化歐洲物流總部?jī)?nèi)部物流的內(nèi)部項(xiàng)目的一部分，item 開(kāi)發(fā)了兩種特殊的結(jié)構(gòu)——一種是采用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng) 搭建的底座框架,，適用于 Mobile Industrial Robots (MiR) 的自主移動(dòng)機(jī)器人 MiR250,，一種是支架結(jié)構(gòu)，其中 90% 由精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng) 中的各種零部件構(gòu)成,。

這些解決方案成功測(cè)試并投入正常使用后,，現(xiàn)在也供 item 的客戶使用。兩種結(jié)構(gòu)都可根據(jù)不同型號(hào)的 MiR 機(jī)器人和具體的運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行調(diào)整,。這些結(jié)構(gòu)都可以使用 item Engineeringtool 快速的設(shè)計(jì)出來(lái),。



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東北制造

給一家公司制(改)造臺(tái)AGV自動(dòng)車，
下班時(shí),，工人看到過(guò)道邊的AGV說(shuō),，
“下班了，怎么沒(méi)人給 *寶關(guān)電呢,？”,。。

item依諾信

東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 14:39
給一家公司制(改)造臺(tái)AGV自動(dòng)車,，
下班時(shí),，工人看到過(guò)道邊的AGV說(shuō)，
“下班了，怎么沒(méi)人給 *寶關(guān)電呢,？ ...

哈哈哈哈哈,，它應(yīng)該也感覺(jué)不到累的

東北制造

item依諾信 發(fā)表于 2022-9-2 16:27
哈哈哈哈哈，它應(yīng)該也感覺(jué)不到累的

這是一種‘人機(jī)共情吧’,！
在這之前,，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個(gè)生產(chǎn)車間,。
后來(lái)發(fā)現(xiàn),，AGV小車與人行道有十字路口交叉，
又再一次給改造出來(lái)AGV道閘,，AGV車有路權(quán),，
先把十字路口人行攔住，AGV車優(yōu)先通過(guò)十字路口,。,。。,。
………………………………………………………………………………………………
那家公司名字有個(gè)‘嘉’字,，
所以車間人員給它起個(gè)名字：[嘉寶]，
下班的時(shí)候,，會(huì)有意無(wú)意在過(guò)道找一下,，
看看[嘉寶]到哪了！,？，在做什么�,�,？，有沒(méi)有關(guān)電�,�,？。,。,。

item依諾信

東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機(jī)共情吧’,！
在這之前,，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個(gè)生產(chǎn)車間,。

同事都好有愛(ài)啊,，非常溫馨的相處

大白小白

東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機(jī)共情吧’！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米,，
到另一個(gè)生產(chǎn)車間,。

廣東嘉騰，還不錯(cuò)哦

大白小白

東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機(jī)共情吧’,！
在這之前,，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個(gè)生產(chǎn)車間,。

聊點(diǎn)主題相關(guān)的,。
無(wú)論agv還是amr，這種單純的運(yùn)輸平臺(tái),，是否沒(méi)什么科技含量了,。

將agv或者amr和機(jī)械手兩相結(jié)合，在移動(dòng)的基礎(chǔ)上新增移載轉(zhuǎn)運(yùn),，分揀,，自動(dòng)抓取等功能，類似波士頓的stretch,，

是否更有前途,？

縉云湖畔

大白小白 發(fā)表于 2022-9-5 12:40
聊點(diǎn)主題相關(guān)的。
無(wú)論agv還是amr,，這種單純的運(yùn)輸平臺(tái),，是否沒(méi)什么科技含量了。

一個(gè)機(jī)器手一個(gè)機(jī)器腳,，單AGV技術(shù)含量相對(duì)有限,，其核心在于路徑規(guī)劃庫(kù)存管理等。

cc851

東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機(jī)共情吧’,！
在這之前,，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個(gè)生產(chǎn)車間,。

都是調(diào)皮的程序猿干的,，免得機(jī)器冷冰冰嘛

魍者歸來(lái)

AGV是器材，AMR是反器材（doge）