AGV 和 AMR 有什么不同,？

item依諾信

目前使用的移動式運輸機器人可分為兩類——自動導(dǎo)引車和自主移動機器人。它們的主要特點是什么,？兩種機器人之間又有什么區(qū)別呢,？我們應(yīng)該如何選擇適合自己需要的機器人呢？

1,、自動導(dǎo)引車 AGV——固定路線最可靠

自動導(dǎo)引車有不同的形式和尺寸,，可安裝在各種推車、專業(yè)上部結(jié)構(gòu)或拖車的下方,，用來推動或拉動負載,，其作用類似于自動叉車、牽引車和起重車,。在德語國家,，“無人駕駛運輸車輛”與“無人駕駛運輸系統(tǒng)”有明顯的區(qū)別——前者是單個的車輛，而后者是由自動導(dǎo)引車和控制站組成的完整系統(tǒng),。

自動導(dǎo)引車與自主移動機器人的主要區(qū)別在于兩者的導(dǎo)航方式不同,。

自動導(dǎo)引車只能用于固定路線上的運輸任務(wù)，它盡管也能識別障礙物,，但不能繞過障礙物,，而只能停止前進直至障礙物移除。因此,，從根本上來說,，自動導(dǎo)引車需搭配特殊的基礎(chǔ)設(shè)施才能順利運行，其中包括磁帶,、電線,、二維碼和反光標記等。

由于自動導(dǎo)引車對基礎(chǔ)設(shè)施有額外的要求,，因此對生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)過程的任何改動都會產(chǎn)生連鎖反應(yīng),，從而導(dǎo)致額外的費用支出。但是,，自動導(dǎo)引車的采購成本比自主移動機器人更低,，因為自主移動機器人使用的技術(shù)更復(fù)雜，因此整體成本更高,。自動導(dǎo)引車需要投入初始成本來完成環(huán)境設(shè)置,，但這不一定是缺點。

究竟選擇自動導(dǎo)引車還是自主移動機器人,，這取決于具體的運輸任務(wù)和應(yīng)用場景,。如果運輸路線固定或很少改動,，并且障礙物較少，那么自動導(dǎo)引車比自主移動機器人更具成本效益,。與自主移動機器人相比,，自動導(dǎo)引車的運輸任務(wù)和行進路線更簡單也更明確，因此具有更高的可靠性和安全性,。它們的路線和性能更固定,、更可靠，這意味著員工知道如何利用它們更好地工作,。



2,、自主移動機器人 AMR——更靈活，更強大

近年來,，自主移動機器人在工業(yè)領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注,。“自主”一詞意味著自主移動機器人不僅適用于特定的運輸路線,，還能實時適應(yīng)周圍的環(huán)境,。這種適應(yīng)性來源于上傳到系統(tǒng)中或自主移動機器人本身生成的導(dǎo)航地圖。

借助集成的攝像頭,、掃描儀和傳感器,，自主移動機器人能自動計算通往目的地的最短路線。在遇到障礙物時,，自主移動機器人具有極高的靈活性,，它會自行選擇最佳的替代路線繼續(xù)前進。如果生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生改變或企業(yè)引進新的工作流程,，自主移動機器人可以輕松地適應(yīng),。由于它們不受標記的限制，因此調(diào)整路線時不會產(chǎn)生額外的費用支出,。

此外,，自主移動機器人的成本比自動導(dǎo)引車要高，因為它使用的軟件和硬件更加復(fù)雜,，但是其優(yōu)化后的操作能力足以抵消這些成本,。但是，充分考慮運輸路線和應(yīng)用場景是至關(guān)重要的,。以前,，人們認為自動導(dǎo)引車和自主移動機器人的主要區(qū)別在于自主移動機器人只適用于運輸輕型負載。盡管自動導(dǎo)引車在運輸重型負載時更有優(yōu)勢,，但特殊的自主移動機器人也能運輸重達 1350 千克的有效負載。

作為優(yōu)化歐洲物流總部內(nèi)部物流的內(nèi)部項目的一部分,，item 開發(fā)了兩種特殊的結(jié)構(gòu)——一種是采用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng) 搭建的底座框架,，適用于 Mobile Industrial Robots (MiR) 的自主移動機器人 MiR250,，一種是支架結(jié)構(gòu)，其中 90% 由精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng) 中的各種零部件構(gòu)成,。

這些解決方案成功測試并投入正常使用后,，現(xiàn)在也供 item 的客戶使用。兩種結(jié)構(gòu)都可根據(jù)不同型號的 MiR 機器人和具體的運輸任務(wù)進行調(diào)整,。這些結(jié)構(gòu)都可以使用 item Engineeringtool 快速的設(shè)計出來,。



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東北制造

給一家公司制(改)造臺AGV自動車，
下班時,，工人看到過道邊的AGV說,，
“下班了，怎么沒人給 *寶關(guān)電呢,？”,。。

item依諾信

東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 14:39
給一家公司制(改)造臺AGV自動車,，
下班時,，工人看到過道邊的AGV說，
“下班了,，怎么沒人給 *寶關(guān)電呢,？ ...

哈哈哈哈哈，它應(yīng)該也感覺不到累的

東北制造

item依諾信 發(fā)表于 2022-9-2 16:27
哈哈哈哈哈,，它應(yīng)該也感覺不到累的

這是一種‘人機共情吧’,！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米,，
到另一個生產(chǎn)車間,。
后來發(fā)現(xiàn)，AGV小車與人行道有十字路口交叉,，
又再一次給改造出來AGV道閘,，AGV車有路權(quán)，
先把十字路口人行攔住，AGV車優(yōu)先通過十字路口,。,。。,。
………………………………………………………………………………………………
那家公司名字有個‘嘉’字,，
所以車間人員給它起個名字：[嘉寶]，
下班的時候,，會有意無意在過道找一下,，
看看[嘉寶]到哪了！,？,，在做什么！,？,，有沒有關(guān)電！,？,。。,。

item依諾信

東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’！
在這之前,，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米,，
到另一個生產(chǎn)車間。

同事都好有愛啊,，非常溫馨的相處

大白小白

東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’,！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米,，
到另一個生產(chǎn)車間,。

廣東嘉騰，還不錯哦

大白小白

東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’,！
在這之前,，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個生產(chǎn)車間,。

聊點主題相關(guān)的,。
無論agv還是amr，這種單純的運輸平臺,，是否沒什么科技含量了,。

將agv或者amr和機械手兩相結(jié)合，在移動的基礎(chǔ)上新增移載轉(zhuǎn)運，分揀,，自動抓取等功能,，類似波士頓的stretch，

是否更有前途,？

縉云湖畔

大白小白 發(fā)表于 2022-9-5 12:40
聊點主題相關(guān)的。
無論agv還是amr,，這種單純的運輸平臺,，是否沒什么科技含量了。

一個機器手一個機器腳,，單AGV技術(shù)含量相對有限,，其核心在于路徑規(guī)劃庫存管理等。

cc851

東北制造 發(fā)表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’,！
在這之前,，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個生產(chǎn)車間,。

都是調(diào)皮的程序猿干的,，免得機器冷冰冰嘛

魍者歸來

AGV是器材，AMR是反器材（doge）