復(fù)合鉸鏈問題，求助

飛飛SAMA

( }% A& c7 m( K5 n3 s圖上這個(gè)機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)處是復(fù)合鉸鏈,，復(fù)合鉸鏈自由度是K-1,，K是構(gòu)件數(shù)，但是桿4和桿2之間有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，桿3和桿2之間還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，桿4和桿3之間不是還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎？
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" N0 O8 [3 Z- [* h有沒有大佬給講一下此機(jī)構(gòu)里的復(fù)合鉸鏈處兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副指的是哪兩個(gè),？

wang_ky

& V5 S) Q; z- d5 K& Y3 \) `- J9 t$ j9 ~
“桿4和桿2之間有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，桿3和桿2之間還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，桿4和桿3之間不是還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎?"
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" r  X- N8 b* J; e+ g, C$ Z桿4和桿2之間是可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),，但不是轉(zhuǎn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)到副不但要求相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),，還要求直接接觸,。
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從約束的觀點(diǎn)看，桿4和桿2之間約束僅剩轉(zhuǎn)動(dòng),，桿3和桿2之間也一樣,，那么桿4和桿3之間也可以轉(zhuǎn)到，但不再需要約動(dòng),，否則就是過約束,。

至于”復(fù)合鉸鏈處兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副指的是哪兩個(gè)“，就跟具體的結(jié)構(gòu)有關(guān),，不同的結(jié)構(gòu)有不同的結(jié)果,。

飛飛SAMA

wang_ky 發(fā)表于 2022-8-29 17:25
“桿4和桿2之間有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，桿3和桿2之間還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，桿4和桿3之間不是還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎?"

桿4和 ...

& u) f2 j6 o; K+ p3 r7 b. ~桿4和桿2不是直接接觸的嗎,？桿4、桿3,、和桿2不是在同一處用一根軸來連接的嗎,？這個(gè)過約束這個(gè)概念要怎么理解呢？麻煩大佬講下

飛飛SAMA

wang_ky 發(fā)表于 2022-8-29 17:25
“桿4和桿2之間有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，桿3和桿2之間還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，桿4和桿3之間不是還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎?"
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桿4和 ...

  I2 Z* G& `3 e% J. O2 Z啊啊啊，我回去想了一想,，有點(diǎn)搞明白了,，謝謝大佬。