復(fù)合鉸鏈問(wèn)題,，求助

飛飛SAMA

0 ^) Y# _; \$ e! t$ c, V0 b圖上這個(gè)機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)處是復(fù)合鉸鏈，復(fù)合鉸鏈自由度是K-1,，K是構(gòu)件數(shù),，但是桿4和桿2之間有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，桿3和桿2之間還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，桿4和桿3之間不是還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎,？

有沒(méi)有大佬給講一下此機(jī)構(gòu)里的復(fù)合鉸鏈處兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副指的是哪兩個(gè)？

wang_ky

; [5 h' }0 l/ U7 ?“桿4和桿2之間有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，桿3和桿2之間還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，桿4和桿3之間不是還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎?"

桿4和桿2之間是可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),，但不是轉(zhuǎn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)到副不但要求相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),，還要求直接接觸,。
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) K! \( s9 c4 k7 c從約束的觀點(diǎn)看，桿4和桿2之間約束僅剩轉(zhuǎn)動(dòng),，桿3和桿2之間也一樣,，那么桿4和桿3之間也可以轉(zhuǎn)到，但不再需要約動(dòng),，否則就是過(guò)約束,。
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至于”復(fù)合鉸鏈處兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副指的是哪兩個(gè)“，就跟具體的結(jié)構(gòu)有關(guān),，不同的結(jié)構(gòu)有不同的結(jié)果,。

飛飛SAMA

wang_ky 發(fā)表于 2022-8-29 17:25
: p, }9 R3 T% ~& `' L“桿4和桿2之間有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，桿3和桿2之間還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，桿4和桿3之間不是還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎?"
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) H0 U3 ]0 V# f* m- g& y; @/ h2 m桿4和 ...

桿4和桿2不是直接接觸的嗎,？桿4、桿3,、和桿2不是在同一處用一根軸來(lái)連接的嗎,？這個(gè)過(guò)約束這個(gè)概念要怎么理解呢,？麻煩大佬講下

飛飛SAMA

wang_ky 發(fā)表于 2022-8-29 17:25
“桿4和桿2之間有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，桿3和桿2之間還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，桿4和桿3之間不是還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎?"

- p0 [" W4 H4 t桿4和 ...

啊啊啊,，我回去想了一想，有點(diǎn)搞明白了,，謝謝大佬,。