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機(jī)器人夾爪

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1#
發(fā)表于 2022-9-2 23:47:24 | 只看該作者 回帖獎勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
做方案,，遇到一個(gè)關(guān)于電動絲杠機(jī)器人夾爪的問題,，向各位師傅求教：
夾持貨物
寬度×深度（mm）
夾持貨物重量（kg）
夾持摩擦系數(shù)μ
夾持動作時(shí)間（s）
夾持可靠性系數(shù)N
松開時(shí)間
（s）
95×105
6.0
0.26
0.55
5.5
0.6
怎么根據(jù)這些信息選取合適的電機(jī)和絲杠等器件，主要是想學(xué)學(xué)計(jì)算過程,，拜托了
2#
發(fā)表于 2022-9-3 07:33:49 | 只看該作者
不明白夾物的形狀
3#
發(fā)表于 2022-9-3 08:20:42 | 只看該作者
（F>mgμ）*4
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