探秘國內機器人關節(jié)減速器的生產車間

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關節(jié)減速器是工業(yè)機器人的核心零部件之一,，曾經這個零部件長期依賴進口,，如今國產的減速器正在突破技術壁壘實現(xiàn)快速增長。

記者來到陜西省寶雞市機器人關節(jié)減速器的生產車間,。胳膊在運動的時候,，關節(jié)起到了非常重要的牽引作用。在機械臂中也是同樣的原理,。記者身后的機械臂正在進行測試,，它們做的動作很復雜、很精準,，起到關鍵作用的就是機器人的關節(jié),。

機器人的關節(jié)長什么樣子呢？記者在現(xiàn)場給大家拆機了一個六軸機器人,，這個型號的關節(jié)是工業(yè)機器人當中使用類型最廣泛的,。

記者模擬了它在機械臂當中的運轉。把它當成一個電機的軸,，電機軸在轉動的時候會帶動表面兩個齒輪的轉動,。齒輪轉動帶動的是它最核心的三個零部件的轉動，這個叫做偏心軸,。

齒輪轉動一圈,，偏心軸轉動一圈，就能帶動外面整個殼體轉動一個齒,，通過這樣的方式,，就把整個電機的高速運轉給降下來了。同時也把這個電機小小的一個軸給帶到了很大的一個范圍,，那它究竟是怎么運行的呢,？

• 拿得起 行得穩(wěn) 放得準 國產減速器出“手”不凡
  
  
  

機械臂把一個金屬塊拿起來，平穩(wěn)移動放在底座上,，兩個金屬塊相遇,，“智造中國”幾個字就出現(xiàn)了。

這個動作看起來簡單,，其實剛才機械臂在平移過程中,，它的第三個軸，電機的運轉速度最快達到了每分鐘3000轉,。正是關節(jié)的轉化，把這3000轉的高度轉速給轉化成了一整套行云流水的動作,。


這個機械臂使用的關節(jié)全部都是國產產品,，在這里可以看到全國品類最全的工業(yè)機器人的關節(jié)減速器，小到一個茶杯,，大到800公斤的裝備部件,，通過減速器的轉化,，機械臂都可以拿起來，并且把它放到指定的位置,。

• 誤差小于0.001毫米 國產工業(yè)母機打造高精度齒輪
  
  
  

關節(jié)究竟有多精確呢,？

所有準備出廠的關節(jié)都要經過一場考試�,？碱}就是電機轉動1815轉,，減速器轉動15圈。要測的就是每一圈是否剛好是360度,，從讀數(shù)可以看出,，它的誤差小于60個角秒，也就是小于一度的1/60,。

精準的運行依賴的是內部的每一個零部件的精準制作,。減速器內部是由形狀各異的齒輪構成的。在廠房的正中間,，一臺臺高端數(shù)控機床正在制作的就是減速器內部要使用的齒輪,。隨著磨砂輪磨削，一個偏心軸的軸承就制作完成了,。

偏心軸是整個零件當中最脆弱的部分,，它的精準程度也決定了整個零件的使用壽命。從這里走出去的由國產機床磨削出來的偏心軸零部件,，它的誤差半徑小于0.001mm,，正是這樣的精準磨削讓關節(jié)的使用壽命非常長。


磨削結束后,，就來到了預裝配環(huán)節(jié),，每個工廠都有自己的配方。在這里左右行星架會率先被裝配在一起,，它就像是給整個減速器搭好了一個框架,，等待著填充內容。

填充內容在總裝車間完成,，長得像一個U字形,，非常緊湊。雖然只能裝下兩三個人,，但是卻可以完成幾十個零件的14道工序的裝配,。

• 國產減速器為中國智造加速
  
  
  

每年從這里走出去的關節(jié)減速器達5萬套，2021年,，國產工業(yè)機器人關節(jié)減速器的銷量增速超過了70%,，也打破了這個零部件長期以來依賴進口的局面。

未來，隨著核心技術不斷突破,，國產的減速器必將助力中國“智造”走出加速度,。來源：央視財經《智造中國》

大白小白

女記留長發(fā)好看,。

東方無涯521

秦川機床的,？