|
本帖最后由 探根究底 于 2022-9-17 10:16 編輯 $ @4 ]5 z- L$ h0 H
. E& i2 x* n6 p% K$ l3 u" J近年來(lái),,發(fā)生了幾起疑似機(jī)器人底座應(yīng)力釋放導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作微偏的事件,。因?yàn)楹附訖C(jī)器人對(duì)這個(gè)還是比較敏感的,。懷疑的理由是前幾個(gè)月吧,,偏了好幾次,,老的機(jī)器人就沒(méi)這個(gè)問(wèn)題,,相同的結(jié)構(gòu),,相同的機(jī)器人,,相同的參數(shù),生產(chǎn)相同的產(chǎn)品,。每次調(diào)晚周期會(huì)變長(zhǎng)了,,調(diào)個(gè)幾次后問(wèn)題就好了,因?yàn)槊看握{(diào),,維修人員都會(huì)重新緊固螺釘,,所以也不是很確定。因?yàn)槊撾x加工很久了,,跟加工商的信息差距還是很大的,,所以想請(qǐng)教下。
4 a8 C, @. I" s( T- f7 B1 a. O
9 M3 \# H, q, b& X1 m, X9 G我們焊接要求多的結(jié)構(gòu) 機(jī)架或者機(jī)器人底座 精度要求高時(shí),,都是要求去應(yīng)力,,交期給的是一個(gè)月左右,因?yàn)閷?duì)去應(yīng)力的方式還停留在書(shū)本,,圖紙上也就沒(méi)有明卻規(guī)定去應(yīng)力方式,,也無(wú)法查驗(yàn),全靠廠(chǎng)商能力和責(zé)任感吧,。每次問(wèn)廠(chǎng)家就說(shuō)了做了,,什么時(shí)效去應(yīng)力,敲擊去應(yīng)力等等 具體也不知道怎么弄了,,給的時(shí)間是否來(lái)得及做這些,。
; W6 u3 D X7 B: S9 Q- |2 b8 G: o1 a1 w9 G$ a
所以想請(qǐng)教各位,,現(xiàn)在焊接件廠(chǎng)商用哪幾種常用的方式, 時(shí)間需要多久,,效果如何,?大的焊接件和小的一樣的嗎?(大小分界線(xiàn)500*500*500mm)
1 R( D; p: P+ b
, N" Y- h* L, G4 Y# N$ l- P A7 d* Q' j* o# A2 q) z6 S
補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-11-23 09:42):
r8 i. W3 F2 {& `3 G& f, ~! }最后沒(méi)能收集到有用信息,,不知道廠(chǎng)商的一個(gè)月能提供去應(yīng)力大焊接的方式,,人家不說(shuō)。
( d; n# X8 ] d% u7 x/ H小產(chǎn)品上都是送熱處理廠(chǎng)做的,。但和機(jī)架還是有區(qū)別了,。1 F! ~, u* K& F! v
期待有人可以回復(fù)正解的一天。 |
|