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剛才看到一個(gè)帖子 探討一個(gè)結(jié)構(gòu)的,。我想理論分析一波,,發(fā)現(xiàn)分析不下去,找請(qǐng)大伙兒看看,,機(jī)械原理學(xué)的好的幫忙多解釋下,,按分析的說�,?聪聢D,,原先結(jié)構(gòu)自由度是6 肯定是不可以用的,樓主按11樓的建議后改了一波,,自由度降到了2,,運(yùn)動(dòng)軌跡不確定應(yīng)該不可以用的,不確定是哪幾個(gè)運(yùn)動(dòng)不確定,,感覺 678 都不太確定,但是想想感覺確實(shí)可以用來夾起一個(gè)板,,不知道哪里有問題,。
問題1:分析是否哪里出錯(cuò)了?
問題2:假設(shè)夾起一塊板了,, 6+ 7 +8+板 可以視作一個(gè)剛體嗎,?如果不作為剛體他們之間的接觸能視作運(yùn)動(dòng)副嗎?進(jìn)一步哪種副,,為啥,?問題3、自由度算到幾 ,,有幾個(gè)原動(dòng)力 機(jī)構(gòu)久可以按既定的軌跡運(yùn)動(dòng)了吧,,我這個(gè)怎么算的是2?而 6 7 8 明顯可以偏轉(zhuǎn)呀,。懵逼了,。
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2022-9-19 21:43 上傳
補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-9-20 21:43):
答案1: 678 去掉, 7 8 所在的滑動(dòng)副是對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱結(jié)構(gòu) 看做一個(gè)約束 5*3-2*(1+2+2+1+1)=1 ,,所以不確定的是 6 7 8 的運(yùn)動(dòng)了 ,,這樣 自動(dòng)度是3 之前的算2算錯(cuò)了
補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-9-20 21:48):
參考答案2 之所以用1為原動(dòng)力件就能抓起東西, 應(yīng)該是6 7 8 受重力作用保持固定姿態(tài),,可以視作重力作用下的原動(dòng)力件,。 這樣就能解釋了 |
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