一個求助帖引發(fā)的結構自動度分析

探根究底

剛才看到一個帖子 探討一個結構的。我想理論分析一波，發(fā)現(xiàn)分析不下去,，找請大伙兒看看,，機械原理學的好的幫忙多解釋下，按分析的說,�,？聪聢D，原先結構自由度是6 肯定是不可以用的,，樓主按11樓的建議后改了一波,，自由度降到了2，運動軌跡不確定應該不可以用的,，不確定是哪幾個運動不確定,，感覺 678 都不太確定，但是想想感覺確實可以用來夾起一個板,，不知道哪里有問題,。

問題1：分析是否哪里出錯了？
問題2：假設夾起一塊板了,， 6+ 7 +8+板 可以視作一個剛體嗎,？如果不作為剛體他們之間的接觸能視作運動副嗎,？進一步哪種副,，為啥？問題3,、自由度算到幾 ,，有幾個原動力 機構久可以按既定的軌跡運動了吧，我這個怎么算的是2,？而 6 7 8 明顯可以偏轉呀,。懵逼了。





補充內(nèi)容 (2022-9-20 21:43):
答案1： 678 去掉,， 7 8 所在的滑動副是對運動不起作用的對稱結構 看做一個約束 5*3-2*（1+2+2+1+1）=1 ,，所以不確定的是 6 7 8 的運動了 ，這樣 自動度是3 之前的算2算錯了

補充內(nèi)容 (2022-9-20 21:48):
參考答案2   之所以用1為原動力件就能抓起東西,， 應該是6 7 8 受重力作用保持固定姿態(tài),，可以視作重力作用下的原動力件。 這樣就能解釋了

bonetr

開局連圖都沒有,，內(nèi)容全靠猜

bonetr

我覺得中間7，8那兩個件，鉸鏈那里應該是高副,，不能x2
好像也不對,。

去掉6，7,，8三個件,。3*5—2*（1+2+1+1+1）-1-1=1。湊個數(shù),。
要么是3*5—2*(1+2+1+1+1+1)=1,7,8那里算一個約束,。

東北制造

咱也不懂，咱也不敢問～～～~~~···.
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2022-9-19 22:21 上傳

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,。

詹姆斯007

這是我在九幾年設計的板坯夾鉗,，是靠摩擦力夾持板坯側面的。
像你的方案,，下面加鉤子,，托著鋼板也沒問題，連桿可以短一些,。

斯文棒棒

不知道我分析得對不對,，拋磚引玉。