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樓主: 曉曉曉27
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用機器人進行玻璃的上下料,,要怎么判斷玻璃位置進行抓�,。�

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2022-9-21 12:20:53 | 只看該作者
本帖最后由 東北制造 于 2022-9-21 14:29 編輯
曉曉曉27 發(fā)表于 2022-9-21 10:53
玻璃由類似這樣的專機進行清洗加工

有少數(shù)傳感器是能檢測出玻璃和透明塑料瓶的,,你這個問題應(yīng)該不難解決!

你有的這種應(yīng)用情景也絕對不是你一家公司,,同行業(yè)也有這種需求,,
只是人家有解決辦法也不會告訴你!,。,。
只要知道現(xiàn)場工作情景,,試用幾款傳感器就能解決,
一般傳感器商家也愿意做這方面嘗試,。,。



解決辦法就是:聯(lián)系一下傳感器廠家~~~~~~···.


12#
 樓主| 發(fā)表于 2022-9-21 13:58:29 | 只看該作者
東北制造 發(fā)表于 2022-9-21 12:20
有少數(shù)傳感器是能檢測出玻璃和透明塑料瓶的,你這個問題應(yīng)該不能解決,!

你有的這種應(yīng)用情景也絕對不是 ...

好的
13#
 樓主| 發(fā)表于 2022-9-21 13:59:37 | 只看該作者

領(lǐng)導(dǎo)這么說,,我不清楚
14#
發(fā)表于 2022-9-21 15:38:35 | 只看該作者
頂升稱重,單邊加行程開關(guān)來判斷就行
15#
發(fā)表于 2022-9-21 16:46:07 | 只看該作者
電容光電傳感器就行
16#
發(fā)表于 2022-9-21 16:47:46 | 只看該作者

你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差  
17#
發(fā)表于 2022-9-21 23:20:42 | 只看該作者
xue428032 發(fā)表于 2022-9-21 16:47
你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差

玻璃里的缺陷都能拍出來,,咋擱你這兒就效果差了呢,?你家這水平,不是小學生,?我肯定是小白,,這是毋庸置疑的。

點評

玻璃3D曲面最難,,幾乎做不到,,平玻璃 大部分有磨邊 會好點 缺陷最容易  發(fā)表于 2022-9-22 08:20
18#
發(fā)表于 2022-9-21 23:28:36 | 只看該作者
曉曉曉27 發(fā)表于 2022-9-21 13:59
領(lǐng)導(dǎo)這么說,我不清楚

哦,,領(lǐng)導(dǎo)說的都是對的,。那你用聲吶唄
19#
發(fā)表于 2022-9-22 08:10:57 | 只看該作者
xue428032 發(fā)表于 2022-9-21 16:47
你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差

行業(yè)內(nèi)視覺拍透明玻璃只是定位的話一點問題沒有,難在缺陷方面

點評

3D曲面檢測最難,,去年想花幾百萬找人開發(fā),,沒人做得到 ,后面找天津大學開發(fā)一個 通過格子反光 初步判斷  發(fā)表于 2022-9-22 08:35
ISRA SYNERGX缺陷檢測龍頭 國內(nèi)你打藍光都能檢測大部分,;再不行,,上光場相機  發(fā)表于 2022-9-22 08:34
缺陷好檢測,3D最難 沒噴顯影劑的情況下  發(fā)表于 2022-9-22 08:17
20#
發(fā)表于 2022-9-22 08:31:51 | 只看該作者
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-21 23:20
玻璃里的缺陷都能拍出來,,咋擱你這兒就效果差了呢,?你家這水平,不是小學生,?我肯定是小白,,這是毋庸置疑 ...

玻璃行業(yè)最難的是 3D掃描 不噴顯影劑  幾乎做不到  然后就是沒磨邊的玻璃  2D相機 背光可以做到  邊沿一條淡淡的細線  有磨邊的 會好很多  缺陷檢測  行業(yè)龍頭ISRA SYNERGX   普通相機打藍光  隱藏劃痕啥的 反光都能接收到  肉眼不可見的  光場相機 都能掃描出來  
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