工業(yè)機(jī)器人哪部分最值錢

Insigne

工業(yè)機(jī)器人不像人形機(jī)器人，結(jié)構(gòu)比較簡單,，但核心部件的技術(shù)壁壘非常高,。

其工作原理,，簡單來說，即模仿控制決策能力,、思維方式和各種肢體動(dòng)作,。

為了達(dá)到這一目標(biāo)，可以通過四種方式：

自主控制：要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中,，具備自主決策和識(shí)別環(huán)境的能力,，即具備人類的某些智能行為。

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遙控控制：由專人無線或有線遙控,，在人類難以駐留的危險(xiǎn)場所完成特定任務(wù),。如化學(xué)污染環(huán)境,、軍用、防爆排險(xiǎn)機(jī)器人等,。

可編程控制：實(shí)現(xiàn)根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡,，編制控制程序，再將程序輸入到控制器,，機(jī)器人按照程序規(guī)定動(dòng)作一步一步完成,。若任務(wù)變更，只需修改或重新編寫控制程序,，較為靈活方便,。

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示教再現(xiàn)：通過人手把手或示教盒兩種方式，交到機(jī)器人如何動(dòng)作,，控制器將過程記錄下來,，機(jī)器人根據(jù)記錄周而復(fù)始地重復(fù)動(dòng)作。

目前,，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都是按照后兩種方式工作的,。

其核心零部件有三塊，減速器,、伺服電機(jī)和控制器,，成本占比約70%,。

這些上游核心零部件,，都屬于做出來容易，做好卻難的產(chǎn)品——這是工業(yè)品與消費(fèi)品的本質(zhì)區(qū)別,。

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其中,，減速器占比最大。但全球減速器市場,，基本被日本哈默納科和納博特壟斷,。

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又分為RV減速器和諧波減速器。

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RV減速機(jī)負(fù)載大,、剛性強(qiáng),、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格當(dāng)然也更貴,，通常安裝在機(jī)器人較大的關(guān)節(jié)處,。目前主要生產(chǎn)企業(yè)為日本的納博特，國內(nèi)替代公司有兩個(gè),，中大力德,、雙環(huán)傳動(dòng)。

諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單些,，不過精密度更高,，主要應(yīng)用在靈活細(xì)小的關(guān)節(jié)處。兩相比較，投資諧波減速機(jī)目前來說更有吸引力,。

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在工業(yè)機(jī)器人中,，諧波減速器的成本占比為30%-35%，全球超過50%的份額在日本哈默納科手中,。

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不過,，在近幾年的追趕下，國內(nèi)綠的諧波也占有20%-30%市場份額,，A股中還有國貿(mào)股份也涉足此領(lǐng)域,。

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再加之,，目前減速器的市場供需缺口仍比較大，國產(chǎn)替代彎道超車的機(jī)會(huì)并不小。

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但無論如何,，目前，國內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的廠家,，除了少數(shù)幾家真正掌握技術(shù)的公司,，減速器可能買納博，伺服可能買三洋,，控制器可能買KEBA,，獲益自己制造的或許只有鑄件。

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鑄件是不賺錢的,。

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簡而言之,，如果不把關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè),，也就很難賺到錢,。

雪見花楹

國產(chǎn)化了，價(jià)格低了,，但質(zhì)量和精度根本沒法和日本的比,，只能在沒有那么高要求的一般設(shè)備行業(yè)或者工位使用，高精端行業(yè)全部都是進(jìn)口機(jī)器人