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本帖最后由 twq19810302 于 2022-10-14 14:55 編輯
話說最近在油管上有一段視頻很火,，而主角就是下面這只超級仿生手。
其最大的亮點就是,，它可以模仿人類的手抓取東西,。
能把手機攥在手里。
也可以拿著塑料瓶,。
還有玻璃瓶也沒有問題,。
還能夠抓握網(wǎng)球。
并且,，就算是把網(wǎng)球放在手的虎口處也不會掉落,。
除此之外，生活中的日常維修工具對它來說也是手拿把掐,。
既能把鉗子握緊,。
又能拿著電鉆。
甚至，它還能用食指扣動電鉆的開關(guān)。
是不是看得讓人不寒而栗,？
這就是由來自波蘭的機器人公司Clone Robotics研發(fā)的人造手，它叫做 V15,，號稱是世界上第一個真正的仿生手。
那它是怎么做到的呢,？
原來研發(fā)團(tuán)隊使用了氣動人工肌肉 (PAM) ,，而該技術(shù)是在1950 年初首次提出，主要在骨損傷等相關(guān)的醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用,。后來,，它也應(yīng)用在了其他行業(yè)，其中就包括軟機器人,。
其實,，所謂的氣動人工肌肉就是由網(wǎng)管制成的輕巧靈活的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)內(nèi)部的氣流收縮或膨脹,。
而這個仿生手使用了可回收的材料制造而成,，不僅成本低廉,，并且非常堅固耐用。
據(jù)稱,，整個結(jié)構(gòu)由幾個網(wǎng)管和充滿乙醛的氣囊支撐,。只需通過電流，就可以使氣囊內(nèi)的大氣壓力增加六倍以上,，而無需使用任何重型外部氣泵,。隨著內(nèi)部壓力的變化，網(wǎng)管會相應(yīng)地收縮或膨脹,，這樣就可以模仿人手抓握物體,。
同時，它一共有36塊人造肌肉,，與正常人手的肌肉類似，人造肌肉也有 27 個自由度,。
也就是說,，除了手腕能夠靈活運動外。
每個手指也是不成問題,。
如此一來,，和你握握手都是小菜一碟。
手指縫里也能夾東西,。
拎一個包也是輕輕松松,。
目前，這只手已經(jīng)在其網(wǎng)站上接受預(yù)訂,，不過并沒有報價,，預(yù)計2023年正式發(fā)售。
值得一提的是,，除了這只手,，這家Clone Robotics公司還在研發(fā)一種機器人軀干，將具有人類的人造脊柱,、手臂,、胸部和肩膀，共配備 124 塊人工氣動肌肉,。
我覺得如果把這只手和軀干組合在一起的話,，那可能會改變?nèi)诵螜C器人的發(fā)展趨勢，機器克隆人就要來了,。
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發(fā)表于 2022-10-14 14:53:46
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