首先沒有惡意,,也非故意詆毀國產(chǎn)機器人,,畢竟也很多公認做的好的。只是給大家多了解一種低配的程度。因為我也算見過很多種機器人了,,最近我才知道我的眼界真的窄了,。 公司原來一直用安川等品牌的6軸機器人,質(zhì)量真的是穩(wěn)定,,有一臺20年了還在干�,,F(xiàn)在為了支持國產(chǎn),嘗試使用國產(chǎn)機器人,,也可能是純粹的想降下成本,,其實我有提過買二手大品牌的機器人,和國產(chǎn)價格差不多,,但被否決了,,所以領導們還是為了支持國產(chǎn)多一些吧。9 s, y: z8 P: b" s0 p8 ?
初期評估的時候,,領導們覺得大部分國產(chǎn)機器人和國外的品牌的差距,,無非外觀差一點,壽命低一點,,精度低了一點,。于是找了好多家對比,最后選了個價格最低,,通過交流人家也承認壽命只有5年,,但是后面可以換減速機(要是這樣我還買個國產(chǎn)的干嘛,所以我們應該是只打算撐5年),。當我拿到他們資料的時候我有點害怕,,這家機器人的型錄上有部分篇幅在說成為他們代理的好處,新代理有返利,,新代理新價格,,為此我們聯(lián)系的代理商還自己成立了新公司賣我們,說是走這個新公司拿貨的價格可以 低些,,像極了我當時被推銷保險的樣子,,(記得當時我為了買保險便宜點,聽從保險員的建議去兼職賣保險,,自己拿自己的返利),。我老擔心,,付款后廠商跑路,畢竟款到發(fā)貨嘛,,還這么繞�,,F(xiàn)在機器人到貨了,至少有實物,。(我個人是全程不想買這家的,,便宜沒好貨,低太多了)2 t5 S) x4 \/ l
目前還在調(diào)試中,,有一點我實在忍不住要在這里吐槽,,我第一次知道,機器人撞擊報警后,,無論輕微還是嚴重,,都需要人工插定位銷來給機器人找原點的(應該是它自己本身的機械原點吧?知識盲區(qū))就是6軸的幾個軸鏈接的減速機外殼設計了定位銷孔,,一旦撞機,,我得把機器人調(diào)下,兩個軸的定位銷孔對齊,,再用定位銷插進去,,然后設定。定位孔里還烤漆了�,。,。∧阏f這種復位精度能有多高,,一撞機所有點位都需要微調(diào),。頭疼的一塌糊涂。我問這樣重復精度不就不滿足型錄上了嘛,,人家說你不撞擊正常跑是能滿足,,我一想也 沒毛病,我一查合同上還沒有條,。以后我是不是還要加一條“不要人工找原點”,。我們公司其他機器人撞機了基本都是看下,夾具或者 夾爪沒壞,,就復位了繼續(xù)干,,也沒見過給機器人6軸之間對位置的。撞機嚴重的,,會看到電氣工程師也是復位后,,重新對下位置,怎么也想不明白機器人6軸之間咋還要對位置,。真漲見識了,。0 x: ?+ F) A' L- T7 b6 i6 `) ~
. C$ P j% B( p8 e2 c( x
我是個機構(gòu)工程師,,機器人我研究的不深,我不明白這個技術(shù)差一點在哪里,?實在不行內(nèi)置 個光電和 金屬片的組合也行的吧,?還是我理解錯?# f' ]' D" q# ~) l l- z9 }$ V
等我驗證完并且項目做完了,,我再補充說明我理解對不對,,并告訴你們是哪家國產(chǎn)機器人。# K' A$ i8 y$ [. J4 s/ s
另外,,大家選用機器人有遇到過哪些坑,?合同里如何避免?或者指導我下,,咋回事兒,。
7 l8 K5 d$ m$ z0 B0 t# F ······
& |2 C2 D! Z c( n# X/ Y# z 未完待續(xù)
, o) ?3 T n" O V }. a% Y7 Y% _
: {' Y6 O$ p* Y7 [4 J* u9 d1 x3 X% o* y% C$ H6 G
補充內(nèi)容 (2023-11-23 09:37):6 N4 \% L- |0 _" W Y$ C' |
用了幾個月了,差不多一個月好對點一次了(相差2~3mm),,也沒報警,都是產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題排查發(fā)現(xiàn)的,,k6 \$ p# w0 a( s) j: b
控制祥壞過一會,,找售后,還要付錢,。保修期內(nèi)壞了還要付錢維修,,搞不懂。
6 Q9 ~; B# O' N' C0 z$ p8 z) M自此閉貼,。/ A! A5 P. i8 A) G+ a4 E6 x3 E/ i
. A, s% b# j1 Y9 x/ O1 z; n: ?補充內(nèi)容 (2023-11-23 09:38):
( g+ w8 ~) j; M用了幾個月了,,差不多一個月好對點一次了(相差2~3mm),也沒報警,,都是產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題排查發(fā)現(xiàn)的,,k* B$ u; ^+ ]- V6 m0 G0 ]4 t
控制柜壞過一次,找售后,,還要付錢,。保修期內(nèi)壞了還要付錢維修,搞不懂,。: r: f, d8 K& V, E
自此閉貼,。# J6 U$ `) p8 l) q/ F+ d0 H- `
$ Z9 D# E9 i6 e7 K3 @
補充內(nèi)容 (2023-11-23 09:39):' D1 M0 y' w. w% |
控制柜內(nèi)部元器件燒毀,產(chǎn)品質(zhì)量問題,。 |