首先沒有惡意,,也非故意詆毀國產機器人,畢竟也很多公認做的好的。只是給大家多了解一種低配的程度,。因為我也算見過很多種機器人了,,最近我才知道我的眼界真的窄了。 公司原來一直用安川等品牌的6軸機器人,,質量真的是穩(wěn)定,有一臺20年了還在干�,,F(xiàn)在為了支持國產,,嘗試使用國產機器人,也可能是純粹的想降下成本,,其實我有提過買二手大品牌的機器人,,和國產價格差不多,但被否決了,,所以領導們還是為了支持國產多一些吧,。; `7 Z) W; R' ` Y/ ^9 Q4 L% t# u
初期評估的時候,領導們覺得大部分國產機器人和國外的品牌的差距,,無非外觀差一點,,壽命低一點,精度低了一點,。于是找了好多家對比,,最后選了個價格最低,通過交流人家也承認壽命只有5年,,但是后面可以換減速機(要是這樣我還買個國產的干嘛,,所以我們應該是只打算撐5年)。當我拿到他們資料的時候我有點害怕,,這家機器人的型錄上有部分篇幅在說成為他們代理的好處,,新代理有返利,新代理新價格,,為此我們聯(lián)系的代理商還自己成立了新公司賣我們,,說是走這個新公司拿貨的價格可以 低些,像極了我當時被推銷保險的樣子,,(記得當時我為了買保險便宜點,,聽從保險員的建議去兼職賣保險,自己拿自己的返利),。我老擔心,,付款后廠商跑路,畢竟款到發(fā)貨嘛,,還這么繞�,,F(xiàn)在機器人到貨了,,至少有實物。(我個人是全程不想買這家的,,便宜沒好貨,,低太多了)! ^$ P+ l& Q) A! p, ^/ q
目前還在調試中,有一點我實在忍不住要在這里吐槽,,我第一次知道,,機器人撞擊報警后,無論輕微還是嚴重,,都需要人工插定位銷來給機器人找原點的(應該是它自己本身的機械原點吧,?知識盲區(qū))就是6軸的幾個軸鏈接的減速機外殼設計了定位銷孔,一旦撞機,,我得把機器人調下,,兩個軸的定位銷孔對齊,再用定位銷插進去,,然后設定,。定位孔里還烤漆了!�,�,!你說這種復位精度能有多高,一撞機所有點位都需要微調,。頭疼的一塌糊涂,。我問這樣重復精度不就不滿足型錄上了嘛,人家說你不撞擊正常跑是能滿足,,我一想也 沒毛病,,我一查合同上還沒有條,。以后我是不是還要加一條“不要人工找原點”,。我們公司其他機器人撞機了基本都是看下,夾具或者 夾爪沒壞,,就復位了繼續(xù)干,,也沒見過給機器人6軸之間對位置的。撞機嚴重的,,會看到電氣工程師也是復位后,,重新對下位置,怎么也想不明白機器人6軸之間咋還要對位置,。真漲見識了,。9 s) z+ Z. h K- m" O$ I0 X: y
2 v+ p) R5 h7 D' m6 I1 K9 i 我是個機構工程師,機器人我研究的不深,,我不明白這個技術差一點在哪里,?實在不行內置 個光電和 金屬片的組合也行的吧?還是我理解錯?& i2 K- Q1 y H$ l0 ~7 c0 C5 `
等我驗證完并且項目做完了,,我再補充說明我理解對不對,,并告訴你們是哪家國產機器人。0 g$ u' p* p O+ g1 N! r6 Y4 ?
另外,,大家選用機器人有遇到過哪些坑,?合同里如何避免?或者指導我下,,咋回事兒,。* b: D* V% o9 \) |
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補充內容 (2023-11-23 09:37):
9 ^' s! e1 }4 c1 Q" z; K7 _! i( P用了幾個月了,差不多一個月好對點一次了(相差2~3mm),,也沒報警,,都是產品出現(xiàn)質量問題排查發(fā)現(xiàn)的,k
2 ^" `2 K% ?# f8 X Q控制祥壞過一會,,找售后,,還要付錢。保修期內壞了還要付錢維修,,搞不懂,。0 N# i* w) g* A$ @, y$ G3 U, D& C6 V
自此閉貼。
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補充內容 (2023-11-23 09:38):0 Q, U3 B# e5 R* |
用了幾個月了,,差不多一個月好對點一次了(相差2~3mm),,也沒報警,都是產品出現(xiàn)質量問題排查發(fā)現(xiàn)的,,k$ k ?- Z$ m, S6 B
控制柜壞過一次,,找售后,還要付錢,。保修期內壞了還要付錢維修,,搞不懂。' n m1 [* g: n, W0 k; V* D5 S
自此閉貼,。0 k2 ^0 i# f/ s" Q9 X* K
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補充內容 (2023-11-23 09:39):$ b4 f4 r% R' Y& m
控制柜內部元器件燒毀,,產品質量問題。 |