求教：伺服電機(jī)的保持扭矩,？

共產(chǎn)可期

Z軸伺服電機(jī)絲桿傳動：在通電時,，伺服電機(jī)有保持扭矩，以保證負(fù)載不會因為重力的原因而下落,；
在斷電時,，如果帶抱閘，則可以防止負(fù)載下落,；
在斷電時,，如果不帶抱閘，負(fù)載就會因重力而下落,。

不太明白的是,，在通電時，伺服電機(jī)的保持扭矩是怎么計算的,？實現(xiàn)原理是什么,？如果是步進(jìn)電機(jī)，它的保持扭矩又該怎么計算,？
有請大佬解答一下

共產(chǎn)可期

我查資料,，有的資料說“步進(jìn)馬達(dá)在通電狀態(tài)下停止時，即使施加外力,，由于轉(zhuǎn)子和定子之間存在吸引力,，仍能保持停止位置。這種能夠抵抗外力的扭矩稱為保持扭矩,�,！钡�這個保持扭矩怎么計算，是不是就是額定扭矩,？

caixun

步進(jìn)一般提供的力矩就是保持力矩,，使用要確認(rèn)力矩轉(zhuǎn)速圖，可以跟電機(jī)廠商要的到

luyupei

步進(jìn)電機(jī)在通電狀態(tài)停止時有保持力矩,，這個保持力矩還是由電流流過線圈產(chǎn)生的，也因此電機(jī)發(fā)熱比較嚴(yán)重,，可根據(jù)需要調(diào)整電流大小,。伺服電機(jī)保持力矩也類似，上電使能就可以了,。
斷電狀態(tài)的力矩要小很多,。保持力矩都是電機(jī)的主要參數(shù)了,，可以找點(diǎn)說明書看看

zhangjifeng

伺服電機(jī)沒有保持扭矩這一個概念

共產(chǎn)可期

caixun 發(fā)表于 2022-10-28 09:54
步進(jìn)一般提供的力矩就是保持力矩,，使用要確認(rèn)力矩轉(zhuǎn)速圖,，可以跟電機(jī)廠商要的到

好的好的，非常感謝

共產(chǎn)可期

luyupei 發(fā)表于 2022-10-28 10:07
步進(jìn)電機(jī)在通電狀態(tài)停止時有保持力矩,，這個保持力矩還是由電流流過線圈產(chǎn)生的,，也因此電機(jī)發(fā)熱比較嚴(yán)重，可 ...

嗯嗯,，剛剛咨詢過了,，代理商商說保持力矩就是額定扭矩。

共產(chǎn)可期

zhangjifeng 發(fā)表于 2022-10-28 10:29
伺服電機(jī)沒有保持扭矩這一個概念

應(yīng)該就是指伺服電機(jī)的額定扭矩,，剛剛咨詢過電機(jī)的代理商,。

愛蘿

伺服的力矩的保持，我理解是：系統(tǒng)通過實際的輸出力,，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電流百分比進(jìn)行控制（伺服控制器內(nèi)部進(jìn)行轉(zhuǎn)換）,，當(dāng)超過電流百分比，伺服就會報警“過載/過電流”,，所以在使用時,，需要確認(rèn)伺服的額定電流和過載能力

共產(chǎn)可期

愛蘿 發(fā)表于 2022-10-31 14:42
伺服的力矩的保持，我理解是：系統(tǒng)通過實際的輸出力,，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電流百分比進(jìn)行控制（伺服控制器內(nèi)部進(jìn)行 ...

額額,，學(xué)習(xí)了