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受力分析

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1#
發(fā)表于 2022-11-1 20:21:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
左右兩根豎著的是定位銷,,那中間的承重板受的是圓形滾輪的一個豎直向上的力吧,,假設曲柄長度R為0.1米,,承重板質(zhì)量為100kg,,那電機輸出扭矩是要T=FR=100*9.8*0.1=98Nm吧,。但因為頂?shù)奈恢檬且苿拥模灰欢ㄔ谡虚g,會帶來一個彎矩,,這個彎矩需要定位銷來抵消,,那這個怎么計算到電機上去呢?
2#
發(fā)表于 2022-11-1 21:45:07 | 只看該作者
力矩是變化的,,你要找到最大的位置在哪
3#
 樓主| 發(fā)表于 2022-11-1 22:21:38 | 只看該作者
|妖洞兩拐發(fā)表于 11-01 21:45力矩是變化的,,你要找到最大的位置在哪
曲柄受的力不是豎直向下嗎?那垂直曲柄,,就是力臂最長的時候,,也是力矩最大的時候吧
4#
發(fā)表于 2022-11-2 05:27:03 | 只看該作者
|又忘記用戶名了發(fā)表于 11-01 22:21曲柄受的力不是豎直向下嗎?那垂直曲柄,,就是力臂最長的時候,,也是力矩最大的時候吧
圖中沒有尺寸

點評

數(shù)值在文字描述里 主要還是看分析,還有所帶來的彎矩怎么抵消計算到電機上來  發(fā)表于 2022-11-2 08:21
5#
發(fā)表于 2022-11-2 09:05:53 | 只看該作者
電機的需要的扭矩不是98Nm,。滾輪受力是承重板的壓力,,等于承重板的重力,計算電機扭矩要考慮的是摩擦了,,承重板受力是滾輪垂直支撐力和摩擦力和定位銷水平支撐力,,所以基本不用考慮滾輪位置不同的扭矩(兩邊定位銷互相抵消)

點評

上面分析定位銷是對承重板只起水平方向定位作用,板可以垂直上下  發(fā)表于 2022-11-2 09:08
6#
發(fā)表于 2022-11-2 09:50:39 | 只看該作者
能改方案么,?選個直線電機就沒這個問題了,。你要想搞清楚受力,建議做個仿真
7#
發(fā)表于 2022-11-2 10:39:27 | 只看該作者
每個物體受力平衡時,,X方向,,Y方向,力矩,,三個的維度的合力等于0.(電機以及擺臂)在Y方向只有100kg的受力,,接觸面是滾輪,X方向受力為0,,力矩T=cos(角度)*R*100*9.8,,Y方向和力矩由固定電機的約束力平衡了。
8#
發(fā)表于 2022-11-2 12:18:05 | 只看該作者
你計算的就是最大力了,,銷子給的力不用管,,那個更多的是導向作用。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2022-11-2 22:49:50 | 只看該作者
|2011ayoon發(fā)表于 11-02 09:05電機的需要的扭矩不是98Nm,。滾輪受力是承重板的壓力,,等于承重板的重力,,計算電機扭矩要考慮的是摩擦了,承重板受力是滾輪垂直支撐力和摩擦力和定位銷水平支撐力,,所以基本不用考慮滾輪位置不同的扭矩(兩邊定位銷互相抵消)
那按您說的,,滾輪不在中心所帶來的扭矩由定位銷自己抵消,那在不考慮摩擦力的時候,,最大扭矩不就擺臂與力垂直的時候,,T=FR=100*9.8*0.1=98嗎?
10#
 樓主| 發(fā)表于 2022-11-2 22:50:40 | 只看該作者
|暉暉暉_u22Ig發(fā)表于 11-02 09:50能改方案么,?選個直線電機就沒這個問題了,。你要想搞清楚受力,建議做個仿真
討論一下,,有點疑惑當中的扭矩怎么計算或者抵消
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