受力分析

又忘記用戶名了

左右兩根豎著的是定位銷，那中間的承重板受的是圓形滾輪的一個(gè)豎直向上的力吧,，假設(shè)曲柄長(zhǎng)度R為0.1米，承重板質(zhì)量為100kg,，那電機(jī)輸出扭矩是要T=FR=100*9.8*0.1=98Nm吧。但因?yàn)轫數(shù)奈恢檬且苿?dòng)的,，不一定在正中間,，會(huì)帶來(lái)一個(gè)彎矩,，這個(gè)彎矩需要定位銷來(lái)抵消，那這個(gè)怎么計(jì)算到電機(jī)上去呢,？

妖洞兩拐

力矩是變化的,，你要找到最大的位置在哪

又忘記用戶名了

|妖洞兩拐發(fā)表于 11-01 21:45力矩是變化的，你要找到最大的位置在哪

曲柄受的力不是豎直向下嗎,？那垂直曲柄,，就是力臂最長(zhǎng)的時(shí)候，也是力矩最大的時(shí)候吧

妖洞兩拐

|又忘記用戶名了發(fā)表于 11-01 22:21曲柄受的力不是豎直向下嗎,？那垂直曲柄,，就是力臂最長(zhǎng)的時(shí)候，也是力矩最大的時(shí)候吧

圖中沒(méi)有尺寸

2011ayoon

電機(jī)的需要的扭矩不是98Nm,。滾輪受力是承重板的壓力,，等于承重板的重力，計(jì)算電機(jī)扭矩要考慮的是摩擦了,，承重板受力是滾輪垂直支撐力和摩擦力和定位銷水平支撐力,，所以基本不用考慮滾輪位置不同的扭矩（兩邊定位銷互相抵消）

暉暉暉_u22Ig

能改方案么,？選個(gè)直線電機(jī)就沒(méi)這個(gè)問(wèn)題了,。你要想搞清楚受力，建議做個(gè)仿真

黃工baba

每個(gè)物體受力平衡時(shí),，X方向,，Y方向，力矩,，三個(gè)的維度的合力等于0.（電機(jī)以及擺臂）在Y方向只有100kg的受力,，接觸面是滾輪，X方向受力為0,，力矩T=cos（角度）*R*100*9.8,，Y方向和力矩由固定電機(jī)的約束力平衡了。

游隼

你計(jì)算的就是最大力了,，銷子給的力不用管,，那個(gè)更多的是導(dǎo)向作用。

又忘記用戶名了

|2011ayoon發(fā)表于 11-02 09:05電機(jī)的需要的扭矩不是98Nm,。滾輪受力是承重板的壓力,，等于承重板的重力，計(jì)算電機(jī)扭矩要考慮的是摩擦了,，承重板受力是滾輪垂直支撐力和摩擦力和定位銷水平支撐力,，所以基本不用考慮滾輪位置不同的扭矩（兩邊定位銷互相抵消）

那按您說(shuō)的,，滾輪不在中心所帶來(lái)的扭矩由定位銷自己抵消，那在不考慮摩擦力的時(shí)候,，最大扭矩不就擺臂與力垂直的時(shí)候,，T=FR=100*9.8*0.1=98嗎？

又忘記用戶名了

|暉暉暉_u22Ig發(fā)表于 11-02 09:50能改方案么,？選個(gè)直線電機(jī)就沒(méi)這個(gè)問(wèn)題了,。你要想搞清楚受力，建議做個(gè)仿真

討論一下,，有點(diǎn)疑惑當(dāng)中的扭矩怎么計(jì)算或者抵消