旋轉機構設計

hctz123 · 發(fā)表于 2022-11-4 14:57:54

各位大神：
最近在設計一個帶旋轉的機械手,，旋轉90度,。旋轉物體尺寸2000*600*5mm,，重量大概16KG,。目前初步想法是用旋轉氣缸,。供應商說用缸徑50的旋轉氣缸但速度不能太快,。不知這個載重及大小用旋轉氣缸是否可以,。

姆明i · 發(fā)表于 2022-11-4 15:11:23

這么的產品不建議在機械手上實現(xiàn)旋轉，如果允許可考慮在其他位置旋轉

雪舞楓 · 發(fā)表于 2022-11-4 15:23:59

這么重兩米的懸臂結構沒問題嗎這么大工件算下轉動慣量再看看用不用這個氣缸吧

sgxap666 · 發(fā)表于 2022-11-4 16:01:38

大力出奇跡的

gemiusunyi · 發(fā)表于 2022-11-4 16:07:13

個人感覺不太適合氣缸,，建議放到一個二次定位工裝上旋轉,，安全第一。

雪見花楹 · 發(fā)表于 2022-11-4 16:21:41

還是用電機吧

hctz123 · 發(fā)表于 2022-11-4 16:24:40

雪見花楹發(fā)表于 2022-11-4 16:21
還是用電機吧

還有什么結構,，電機搭配什么

雪見花楹 · 發(fā)表于 2022-11-4 16:34:11

hctz123 發(fā)表于 2022-11-4 16:24
還有什么結構,，電機搭配什么

電機+同步帶
電機+齒輪；
都可以吧

北晨易 · 發(fā)表于 2022-11-4 16:36:54

氣缸就算了吧,，這么重的東西沒有計算就搞,，分分鐘出事,，建議用減速電機，不然慣量比太大了,，而且圖示懸臂太長了,，可以考慮懸掛式

hctz123 · 發(fā)表于 2022-11-4 17:03:10

雪見花楹發(fā)表于 2022-11-4 16:34
電機+同步帶
電機+齒輪；
都可以吧

電機+行星減速機連接旋轉結構可以吧

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