機(jī)器人連桿行走機(jī)構(gòu)大盤(pán)點(diǎn)

機(jī)極級(jí)技

切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走

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這步態(tài)夠優(yōu)美吧,，邁著小碎步就出來(lái)了。

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這個(gè)竟然也是切比雪夫連桿組成的,，我怎么沒(méi)看出來(lái),，什么,，倒立著就出來(lái)了,，倒立著好像也挺好看的啊。

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3. 克蘭連桿機(jī)構(gòu)

單個(gè)克蘭連桿是醬紫的,。

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你這步子邁得有點(diǎn)不美麗了啊,，不過(guò)還是克蘭連桿。

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沒(méi)看錯(cuò)吧,，橫著就出來(lái)了,，我想靜靜！對(duì)還是切比雪夫好聽(tīng)好看,！

4. Jansen 連桿機(jī)構(gòu)

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是由Jansen發(fā)明的,，用于模擬平穩(wěn)行走，Jansen利用這種連桿制造了著名的海灘巨獸,，這種連桿兼具美學(xué)價(jià)值和技術(shù)優(yōu)勢(shì),，通過(guò)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)輸入就可模仿生物行走運(yùn)動(dòng)，這種連桿已經(jīng)用于行走機(jī)器人和步態(tài)分析,。

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單個(gè)Jansen連桿機(jī)構(gòu)是醬紫的

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你那么厲害,，我不信12只腳你還不暈！

5.波塞利連桿機(jī)構(gòu)

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波塞利連桿是第一個(gè)真正把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絕對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu),。

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6.瓦特連桿

瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的,，沒(méi)錯(cuò)就是那個(gè)特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中,，移動(dòng)的中點(diǎn)自由度被限制,，只得做近似直線運(yùn)動(dòng)。最早是用在瓦特蒸汽輪機(jī)上的,，后來(lái)也用做汽車(chē)的懸架結(jié)構(gòu)中了,。

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7.其他模仿行走的機(jī)構(gòu)

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這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜啊,！

chenggong789

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zc1401

我對(duì)機(jī)械這么著迷就是因?yàn)榭吹竭B桿機(jī)構(gòu)的博大精深

游魚(yú)gg

機(jī)械運(yùn)動(dòng)  看著就是舒服

平凡yjr

海貍絨

厲害了
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海貍絨

厲害了

y∩__∩y

LIU1018

很好,！直觀,！學(xué)習(xí)了。